[发明专利]一种无人值守变电站室内特情检查机器人在审
| 申请号： | 201810741690.4 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108628321A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 吴运亨;梁富光;陈宇琦;钟小强;张建智;刘爽;席涛;许杰如 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司南平供电公司;华东理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01R31/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350003 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人值守变电站室内特情检查机器人。包括机器人本体运动系统、现场实情采集系统、远程终端控制系统、开关柜局放自动检测系统；所述机器人本体运动系统由自主移动平台与检测模块组成，通过检测模块与自主移动平台相配合，使得机器人能够规避障碍、自主定位行走到指定位置；所述现场实情采集系统用于对故障信息进行采集；所述远程终端控制系统能够在远方给机器人下达指令并且接收视频照片信息；所述开关柜局放自动检测系统能够让机器人在故障跳闸后对开关柜进行检测，判断开关柜的绝缘情况。本发明在跳闸后能够对一、二次设备进行拍照、设备特征识别，以代替人工巡视，实现第一时间掌握现场设备信息。 | ||
| 搜索关键词： | 开关柜 远程终端控制系统 机器人 自动检测系统 机器人本体 跳闸 采集系统 检测模块 无人值守 运动系统 自主移动 局放 变电站 室内 现场设备信息 检查机器人 二次设备 故障信息 人本发明 设备特征 视频照片 自主定位 绝缘 拍照 巡视 采集 指令 检测 配合 检查 | ||
【主权项】：
1.一种无人值守变电站室内特情检查机器人，其特征在于，包括机器人本体运动系统、现场实情采集系统、远程终端控制系统、开关柜局放自动检测系统；所述机器人本体运动系统由自主移动平台与检测模块组成，通过检测模块与自主移动平台相配合，使得机器人能够规避障碍、自主定位行走到指定位置；所述现场实情采集系统用于对故障信息进行采集；所述远程终端控制系统能够在远方给机器人下达指令并且接收视频照片信息；所述开关柜局放自动检测系统能够让机器人在故障跳闸后对开关柜进行检测，判断开关柜的绝缘情况。
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