[发明专利]摆杆式剪叉升降机构及设计方法

摘要

本发明涉及一种摆杆式剪叉升降机构及设计方法，涉及挂弹车技术领域。本发明通过内、外叉中间铰接的剪叉形式形成运动约束，内叉或外叉的一端固定铰接在底座或上承重板，另一端在底座或上承重板的滑槽中滑动；通过在传统剪叉机构中增添一摆杆，解决了传统的剪叉机构下降行程小的问题，因为传统剪叉机构如果下降行程太小将导致启动功率过大。将本发明结合麦克纳母轮底盘、举升臂式挂弹车的纵移机构、姿态调整机构可组成具有包装箱运输功能的多自由度挂弹车，不仅能够满足一般低挂点挂弹需求，而且所需的启动功率较小，这样较小的液压缸缸径能够满足紧凑空间布置的需求，而且机构之间产生的约束力较小，对结构的强度等要求减小从而优化了机构设计。

主权项

1.一种摆杆式剪叉升降机构，其特征在于，包括该摆杆式剪叉升降机构包括外叉(5)、内叉(6)、第一底座(7)、第二底座(7’)、上承重板(8)、上螺栓滚轮轴承(9)、第一通轴(10)、油缸(11)、摆杆(12)、支撑杆(13)、第二通轴(14)、第三通轴(14’)和圆柱滚子轴承(15)；所述外叉(5)的剪叉臂和内叉(6)的剪叉臂的各一端分别通过固定铰接轴分别连接到第一底座(7)和上承重板(8)上，外叉(5)的剪叉臂另一端安装上螺栓滚轮轴承(9)，通过螺栓滚轮轴承(9)在上承重板(8)的滑槽中滑动，而内叉(6)的剪叉臂的另一端安装下螺栓滚轮轴承，通过下螺栓滚轮轴承在第二底座(7’)的滑槽中滑动；内叉(6)的剪叉臂和外叉(5)的剪叉臂之间通过第一通轴(10)铰接；有两个摆杆(12)，分别位于内、外两侧，摆杆(12)包括铰接连接的上摆臂和下摆臂，上摆臂比下摆臂长，上摆臂和下摆臂的铰接孔称为中间铰接孔；油缸(11)的一端通过固定铰接轴连接在第一底座(7)上，而另一端铰接在摆杆(12)的下摆臂上，油缸(11)包括位于内、外两侧的两个；内叉(6)的剪叉臂另一端还焊接有一支撑杆(13)，内叉(6)的剪叉臂另一端与支撑杆(13)下端连接；支撑杆(13)上端加工有铰接孔，通过一铰轴穿过支撑杆(13)上端的铰接孔以及摆杆(12)的中间铰接孔，从而使支撑杆(13)与摆杆(12)二者之间形成约束，而两侧摆杆(12)的下摆臂外端的铰接孔通过第二通轴(14)连接，两侧摆杆(12)的上摆臂外端的铰接孔通过第三通轴(14’)连接，且在第三通轴(14’)上安装有圆柱滚子轴承(15)，圆柱滚子轴承(15)能够贴着上承重板(8)的下平面滚动。