[发明专利]一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器

摘要

本发明公开了一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器，涉及航天设备技术领域，包括：接触部、撞击杆、套筒、传动块、摇臂、曲柄、驱动装置和控制装置；撞击杆穿设于套筒，撞击杆可沿套筒做进给运动；撞击杆的一端设置有接触部，接触部用于与空间碎片接触、碰撞；撞击杆的另一端设置有传动块；传动块与摇臂的一端活动连接，摇臂的另一端与曲柄活动连接；曲柄与驱动装置连接，驱动装置通过驱动曲柄以带动摇臂运动，从而使撞击杆沿套筒做进给运动；使得空间碎片撞击接触部时，接触部通过发生形变以贴合空间碎片，从而起到缓冲的作用，并且可以高效率的空间碎片进行消旋。

主权项

1.一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器，其特征在于，所述用于空间碎片消旋的柔性末端执行器包括：接触部(1)、撞击杆(2)、套筒(3)、传动块(4)、摇臂(5)、曲柄(6)、驱动装置(7)和控制装置(8)；所述撞击杆(2)穿设于所述套筒(3)，所述撞击杆(2)可沿所述套筒(3)做进给运动；所述撞击杆(2)的一端设置有所述接触部(1)，所述接触部(1)用于与空间碎片接触、碰撞；所述撞击杆(2)的另一端设置有所述传动块(4)；所述传动块(4)与所述摇臂(5)的一端活动连接，所述摇臂(5)的另一端与所述曲柄(6)活动连接；所述曲柄(6)与所述驱动装置(7)连接，所述驱动装置(7)通过驱动所述曲柄(6)以带动所述摇臂(5)运动，从而使所述撞击杆(2)沿所述套筒(3)做进给运动；所述控制装置(8)用于控制所述驱动装置(7)。