[发明专利]一种对物料计数的仓储机械臂及其工作方法在审
| 申请号： | 201810742439.X | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108638035A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 薛敏强 | 申请（专利权）人： | 薛敏强 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J13/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 刘燕娇 |
| 地址： | 214200 江苏省无锡市宜*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对物料计数的仓储机械臂，包括：滑轨底座、旋转基座、机械臂、称重台、驱动电机、传动齿轮箱、旋转链轮组、电磁夹头和储物料架，滑轨底座上方设置有旋转基座，旋转基座上设置有机械臂，机械臂一端设置有电磁夹头；所述旋转基座与机械臂铰接处设置有旋转链轮组；旋转基座一侧表面设置有承重台，旋转基座内部设置有驱动电机和传动齿轮箱；滑轨底座一侧设置有储物料架；还公开了一种对物料计数的仓储机械臂工作方法。其通过称重台对物料进行称重计数，实现了对仓储的分类和记录，不需要人力的辅助，自动化程度高，降低了人工成本；同时其使用单一电机实现了机械臂的自由活动，所需的结构少，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 旋转基座 滑轨底座 仓储 传动齿轮箱 旋转链轮组 电磁夹头 驱动电机 称重台 物料架 表面设置 单一电机 内部设置 人工成本 一端设置 自由活动 承重台 铰接处 称重 自动化 分类 记录 | ||
【主权项】：
1.一种对物料计数的仓储机械臂，其特征在于：包括：滑轨底座（1）、旋转基座（2）、第一机械臂（3）、第二机械臂（4）、称重台（5）、驱动电机（6）、传动齿轮箱（7）、第一旋转链轮组（8）、第二旋转链轮组（9）、电磁夹头（10）和储物料架（11），所述滑轨底座（1）上方设置有旋转基座（2），所述旋转基座（2）上设置有第一机械臂（3），所述旋转基座（2）与第一机械臂（3）铰接，所述第一机械臂（3）一端设置有第二机械臂（4），所述第一机械臂（3）与第二机械臂（4）铰接，所述第二机械臂（4）一端设置有电磁夹头（10）；所述旋转基座（2）与第一机械臂（3）铰接处设置有第一旋转链轮组（8），所述第一机械臂（3）与第二机械臂（4）铰接处设置有第二旋转链轮组（9）；所述旋转基座（2）一侧表面设置有承重台（5），所述旋转基座（2）内部设置有驱动电机（6）和传动齿轮箱（7），所述驱动电机（6）一端连接有传动齿轮箱（7），所述传动齿轮箱（7）一端连接有第一旋转链轮组（8）和第二旋转链轮组（9）；所述滑轨底座（1）一侧设置有储物料架（11）。
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