[发明专利]一种高效智能化瓶盖安装机械臂及其工作方法

摘要

本发明公开了一种高效智能化瓶盖安装机械臂，包括：基座、第一机械臂、第二机械臂和控制装置；基座上设有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设有工作台，第一机械臂和第二机械臂分别安装于第一立柱和第二立柱上；基座上设有轨道，第一立柱和第二立柱相对设于轨道两端，第一立柱和第二立柱下方均设有固定座，固定座下方设有滑块，滑块设于轨道中；第一机械臂的端部设有上盖机构，第二机械臂上设有机械手，上盖机构上设有瓶盖位置检测机构和瓶口位置检测机构，机械手上设有位置检测机构；所述第一机械臂和第二机械臂相对设置于工作台两侧，第一机械臂用于抓取、并安装瓶盖，第二机械臂用于固定瓶体，提高了瓶盖安装稳定性，提高安装效率。

主权项

1.一种高效智能化瓶盖安装机械臂，其特征在于：包括：基座（1）、用于抓取瓶盖的第一机械臂（2）、用于固定瓶体的第二机械臂（3）和控制装置（4），所述基座（1）上设有第一立柱（11）和第二立柱（12），所述第一立柱（11）和第二立柱（12）之间设有工作台（5），所述第一机械臂（2）和第二机械臂（3）分别安装于第一立柱（11）和第二立柱（12）上，所述基座（1）上设有轨道（6），所述第一立柱（11）和第二立柱（12）相对设于轨道（6）的两端，且所述第一立柱（11）和第二立柱（12）下方均设有固定座（13），所述固定座（13）下方设有滑块（14），所述滑块（14）设于轨道（6）中，且所述滑块（14）与滑块驱动机构连接，所述第一机械臂（2）的端部设有用于抓取瓶盖的上盖机构（21），所述第二机械臂（3）上设有用于固定瓶体的机械手（31），所述上盖机构（21）上设有瓶盖位置检测机构（211）和瓶口位置检测机构（212），所述机械手（31）上设有用于检测瓶体位置的位置检测机构（311），所述第一机械臂（2）、第二机械臂（3）、上盖机构（21）、机械手（31）以及瓶盖位置检测机构（211）、瓶口位置检测机构（212）和位置检测机构（311）均与控制装置（4）连接。