[发明专利]一种两栖微型四足机器人速度控制方法在审
| 申请号： | 201810743782.6 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN109484107A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 马鞍山清净环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/02;B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243032 安徽省马鞍山市雨*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两栖微型四足机器人速度控制方法，属于机器人领域。它涉及机器人的速度调节控制方法，包括机器人运动时的步幅调节方法和步频调节方法，步幅调节方法包括偏心调节控制方法和气压调节控制方法，步频调节方法为电机转速调节控制方法。本发明为两栖微型四足机器人在运动时不同场景的不同需求下提供了具体速度的控制方法，所提供的多种速度控制方法，能根据不同需求进行切换，简单易行，控制可靠、调试方便。 | ||
| 搜索关键词： | 四足机器人 速度控制 电机转速调节 机器人领域 机器人运动 偏心调节 气压调节 速度调节 机器人 调试 场景 | ||
【主权项】：
1.一种两栖微型四足机器人速度控制方法，其特征在于，涉及机器人的速度调节控制方法，包括机器人运动时的步幅调节方法和步频调节方法，所述的步幅调节方法包括偏心调节控制方法和气压调节控制方法，所述的步频调节方法为电机转速调节控制方法。
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