[发明专利]一种关节型球状滚爬转换机器人在审
| 申请号： | 201810744015.7 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108945136A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 燕胜;胡俊 | 申请（专利权）人： | 胡俊 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关节型球状滚爬转换机器人，它包括滚轮（1）、轴体（2）、铅锤转动电机（3）、机械脚（4）、末端转动关节（5）、机械小腿（6）、机械肘关节（7）、主臂（8）以及支撑筋（9）。本发明可实现滚动机器人在复杂路况下的运行，在颠簸路面上不会出现失衡问题，在平整路上通过滚轮滚动前进，能够实现快速运行，而在复杂路面则通过机械腿爬行前进，可实现复杂路面的轻松移动，结构简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂路面 关节型 滚轮 滚动机器人 颠簸路面 复杂路况 快速运行 人本发明 转动电机 转动关节 转换机器 机械脚 机械腿 支撑筋 肘关节 铅锤 轴体 主臂 小腿 爬行 机器人 平整 失衡 滚动 转换 移动 | ||
【主权项】：
1.一种关节型球状滚爬转换机器人，它包括滚轮（1）、轴体（2）、铅锤转动电机（3）、机械脚（4）、末端转动关节（5）、机械小腿（6）、机械肘关节（7）、主臂（8）以及支撑筋（9）；能够在颠簸路面上不会出现失衡问题，在平整路上通过滚轮滚动前进，能够实现快速运行，而在复杂路面则通过机械腿爬行前进，可实现复杂路面的轻松移动。
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