[发明专利]一种挖掘机动臂补偿液压系统

摘要

本发明公开了一种挖掘机动臂补偿液压系统，油箱、回转变量泵、电动机、第一单向阀、第一溢流阀、主换向阀、回转马达、回转机构、第二单向阀、第三单向阀、梭阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一电磁阀、第二电磁阀、蓄能器、第四溢流阀、第五溢流阀、液压马达、变量泵、第三电磁阀、第四单向阀、飞轮、发电机、超级电容、动臂变量泵、第六溢流阀、副换向阀、第一动臂油缸、第二动臂油缸、第七溢流阀、第八溢流阀、第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀、第八单向阀、第一节流阀、第二节流阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀。本发明将回转制动时的液压能充分回收，节约能源，同时将动臂中的回收液压油进行循环利用。

主权项

1.一种挖掘机动臂补偿液压系统，其特征在于：所述系统包括，回转油路，所述回转油路包括：油箱1、回转变量泵2、电动机3、第一单向阀4、第一溢流阀5、主换向阀6、回转马达7、回转机构7.1、第二单向阀8、第三单向阀9、梭阀10、第二溢流阀11、第三溢流阀12；能量回收油路，所述能量回收油路包括：第一电磁阀13、第二电磁阀14、蓄能器15、第四溢流阀16、第五溢流阀17、液压马达18、变量泵19、第三电磁阀20、第四单向阀21、飞轮22、发电机23、超级电容24；动臂油路，所述动臂油路包括：动臂变量泵25、第六溢流阀26、副换向阀27、第一动臂油缸28、第二动臂油缸29、第七溢流阀30、第八溢流阀31、第五单向阀32、第六单向阀33、第七单向阀34、第八单向阀35、第一节流阀36、第二节流阀37、第四电磁阀38、第五电磁阀39；所述系统还包括第六电磁阀40和控制器；所述第一电磁阀13一端油口通过梭阀10连接回转马达7的左右两主油路中的一者，所述第一电磁阀13的另一端油口通过单向阀连接蓄能器15，所述第一电磁阀的另一端油口连接第二电磁阀14的一端油口，高压有经过第二电磁阀14驱动液压马达18转动，所述第二电磁阀14的另一端油口连接第五溢流阀17的第一工作油口，所述第五溢流阀17的第二工作油口连接油缸，所述液压马达18用于驱动变量泵19将油箱中的低压油经过第三电磁阀20、第四单向阀21输送到蓄能器15中，所述液压马达18还有用于驱动飞轮22旋转，从而带动发电机23发电，将电存储到超级电容24中，用于驱动电动机3旋转，所述动臂变量泵25将油箱中的低压油泵送到副换向阀27的A2油口，所述副换向阀27的B2油口连接油箱，在副换向阀27的A2油口和动臂变量泵25之间连接第六溢流阀26的第一工作油口，第六溢流阀26的第二工作油口连接油箱，副换向阀27的P2油口连接第一动臂油缸28、第二动臂油缸29的无杆腔，副换向阀27的K2油口连接第一动臂油缸28、第二动臂油缸29的有杆腔，所述动臂油缸的左侧油路至油箱分别连接有第七溢流阀30、第五单向阀32，所述动臂油缸的右侧油路至油箱分别连接有第八溢流阀31、第六单向阀33，所述蓄能器15依次通过第六电磁阀40、第四电磁阀38、第一节流阀36、第七单向阀34连接第一动臂油缸28、第二动臂油缸29的无杆腔，所述蓄能器15依次通过第六电磁阀40、第五电磁阀39、第二节流阀37、第八单向阀35连接第一动臂油缸28、第二动臂油缸29的有杆腔。