[发明专利]一种基于AGV系统的运输机器人有效
申请号: | 201810744070.6 | 申请日: | 2018-07-09 |
公开(公告)号: | CN108974183B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 黄思旭;朱文强;张珂斐 | 申请(专利权)人: | 武汉瑞莱保能源技术有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B60P7/08 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖开*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于AGV系统的运输机器人,包括底板,所述底板的顶部固定连接有机器人本体,所述底板的顶部通过支撑腿固定连接有托板,且托板的一侧与正面均通过连接块固定连接有第一弹力绑带,所述托板的另一侧与背面均通过连接块固定连接有第二弹力绑带,所述第二弹力绑带远离托板的一侧通过连接块固定连接有固定框,且固定框内壁背面的顶部和底部均开设有固定槽,所述固定槽的内部滑动连接有滑动块,本发明涉及机器人技术领域。该基于AGV系统的运输机器人,可实现机器人在运输时对托板上的电气设备进行一定的限位固定,防止在运输时电气设备可能发生掉落从而造成一定的损失,同时也降低了安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 agv 系统 运输 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种基于AGV系统的运输机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有机器人本体(2),所述底板(1)的顶部通过支撑腿固定连接有托板(3),且托板(3)的一侧与正面均通过连接块固定连接有第一弹力绑带(4),所述托板(3)的另一侧与背面均通过连接块固定连接有第二弹力绑带(5),所述第二弹力绑带(5)远离托板(3)的一侧通过连接块固定连接有固定框(6),且固定框(6)内壁背面的顶部和底部均开设有固定槽(7),所述固定槽(7)的内部滑动连接有滑动块(8),且滑动块(8)的正面通过连接块活动连接有矩形杆(9),所述固定槽(7)内壁的一侧与滑动块(8)的一侧之间固定连接有缓冲弹簧(10)。
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