[发明专利]一种自动对心可调整抓取机构在审
| 申请号： | 201810744591.1 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN109760088A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 朱青松;马玉林;李振鑫;张博远;和营 | 申请（专利权）人： | 朱青松 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市张店区新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动对心可调整抓取机构，包括夹紧块、齿条、扇形齿轮、马达、壳体板，其中，所述夹紧块与所述齿条连接，所述齿条与所述扇形齿轮啮合，所述扇形齿轮与所述马达连接，所述壳体板分为两块，支撑所述齿条。工作时，马达转动通过联轴器带动一侧扇形齿轮转动，本侧扇形齿轮通过啮合带动另一侧扇形齿轮转动，同时两扇形齿轮又分别与齿条啮合并带动齿条相向平移，此时齿条带动夹紧块夹紧。结束时，马达反向转动，通过联轴器带动一侧扇形齿轮转动，本侧扇形齿轮通过啮合带动另一侧扇形齿轮转动，同时两扇形齿轮又分别与齿条啮合并带动齿条反向平移，此时齿条带动夹紧块松开。整个过程灵活简易，扇形齿轮与齿条的传动效率较高，机构运动易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 扇形齿轮 齿条 转动 夹紧块 马达 啮合 抓取机构 自动对心 平移 壳体板 可调整 联轴器 本侧 扇形齿轮啮合 齿条连接 传动效率 反向转动 机构运动 合并 夹紧 松开 相向 简易 灵活 支撑 | ||
【主权项】：
1.本发明提供一种自动对心可调整抓取机构，包括夹紧块、齿条、扇形齿轮、马达、壳体板，其特征在于，所述夹紧块下端有滑槽，侧面有螺孔，所述齿条上端有滑道，所述扇形齿轮有圆孔，所述壳体板上下端有滑道且有圆孔。
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