[发明专利]一种倍捻机卷绕筒子夹取装置及夹取方法

摘要

本发明涉及一种倍捻机卷绕筒子夹取装置及夹取方法，包括设有升降平台的电缸小车，升降平台上安装有机器人，机器人的操作手臂一侧固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的前端安装有夹紧机构，其头部安装两个夹爪，机器人操作手臂的前端安装有抬升操作手，夹取装置将卷绕筒子从捻机卷绕机构上夹取后放至筒子放置车上，整个流程自动控制，操作精度高，稳定性好，节省人力，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种倍捻机卷绕筒子夹取装置，其特征在于：包括设有升降平台的电缸小车(1)，升降平台上安装有机器人(2)，机器人(2)的操作手臂一侧固定安装有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的前端安装有夹紧机构(4)，其头部安装两个夹爪(5)，机器人(2)操作手臂的前端安装有抬升操作手(6)；还包括倍捻机卷绕机构(13)，其上通过上筒子结合件(16)安装有多个卷绕筒子(14)。