[发明专利]一种AGV路径网络的可靠度计算方法及装置有效
| 申请号： | 201810744710.3 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108628322B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 陈庆新;毛宁;廖勇;胡常伟 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV路径网络的可靠度计算方法及装置，该方法包括：获取自动导向车的路径网络；其中，路径网络包括轨道交汇点、逆向轨道掉头点、同向轨道变道点及包含自动导向车行驶方向的轨道；获取路径网络对应的有向多重图；其中，有向多重图中的节点为轨道交汇点、逆向轨道掉头点和同向轨道变道点，节点间的有向边为轨道；根据割去任意n条有向边后，整个割边后的有向多重图的强连通情况，确定路径网络的可靠度；本发明通过将多重嵌套环形的路径网络转换成有向多重图，可以利用有向多重图的连通度计算算法，计算路径网络的可靠度，方便用户快速判断实际中遇到的AGV路径网络的可靠性指标是否达到要求，提高了设计规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 路径 网络 可靠 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种AGV路径网络的可靠度计算方法，其特征在于，包括：获取自动导向车的路径网络；其中，所述路径网络包括轨道交汇点、逆向轨道掉头点、同向轨道变道点及包含所述自动导向车行驶方向的轨道；获取所述路径网络对应的有向多重图；其中，所述有向多重图中的节点为所述轨道交汇点、所述逆向轨道掉头点和所述同向轨道变道点，所述节点间的有向边为所述轨道；根据割去任意n条所述有向边后，整个割边后的有向多重图的强连通情况，确定所述路径网络的可靠度；其中，n为大于等于1的正整数。
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