[发明专利]一种并联多自由度空化器有效
申请号: | 201810744837.5 | 申请日: | 2018-07-09 |
公开(公告)号: | CN108860446B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 邓泽晓;钟宇光;齐泽龙;姚熊亮;杨帆 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B63B1/38 | 分类号: | B63B1/38 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明属于空化器设计领域,具体涉及一种并联多自由度空化器。空化器包括半圆盘1‑1、半圆盘1‑2;长轴2;连接结构3‑1、连接结构3‑2;短轴4‑1、短轴4‑2;十字轴5‑1、十字轴5‑2、十字轴5‑3、十字轴5‑4、十字轴5‑5、十字轴5‑6;推杆6‑1、推杆6‑2、推杆6‑3、推杆6‑4;推杆7‑1、推杆7‑2、推杆7‑3、推杆7‑4;空化器尾部8。空化器尾部8和航行器9相连。半圆盘1‑1、半圆盘1‑2由8个推杆来驱动从而实现多自由度俯仰,偏航等位姿改变。本发明优点为刚度大,无累计误差,精度高,通过推杆直接驱动两个半圆盘从而响应迅速,动态性能好。 | ||
搜索关键词: | 一种 并联 自由度 空化器 | ||
【主权项】:
1.一种并联多自由度空化器,其特征在于:所述的空化器包括半圆盘(1‑1)、半圆盘(1‑2);长轴(2);连接结构(3‑1)、连接结构(3‑2);短轴(4‑1)、短轴(4‑2);十字轴(5‑1)、十字轴(5‑2)、十字轴(5‑3)、十字轴(5‑4)、十字轴(5‑5)、十字轴(5‑6);推杆(6‑1)、推杆(6‑2)、推杆(6‑3)、推杆(6‑4);推杆(7‑1)、推杆(7‑2)、推杆(7‑3)、推杆(7‑4);空化器尾部(8),空化器尾部(8)和航行器(9)相连。
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