[发明专利]用于生成标记的方法和装置有效
申请号: | 201810746142.0 | 申请日: | 2018-07-09 |
公开(公告)号: | CN109034214B | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 毛立凡;黄申荣 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 11204 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例公开了用于生成标记的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取第一图像集合,其中,第一图像集合中的第一图像是通过对预设区域进行图像采集获得的;将第一图像集合中的第一图像与预先存储的目标对象的特征图像进行匹配;基于匹配结果,从第一图像集合中选取待标记的第一图像作为第二图像,生成第二图像集合;对于第二图像集合中的第二图像,基于该第二图像的拍摄信息,生成目标对象的标记以及将生成的标记叠加到该第二图像上。该实施方式降低了在对图像进行标记时静态物体漏标的几率。 | ||
搜索关键词: | 图像集合 图像 方法和装置 目标对象 静态物体 拍摄信息 匹配结果 特征图像 图像采集 预设区域 预先存储 叠加 匹配 申请 | ||
【主权项】:
1.一种用于生成标记的方法,包括:/n获取第一图像集合,其中,所述第一图像集合中的第一图像是通过对存在至少一个静态物体的预设区域进行图像采集获得的;/n将所述第一图像集合中的第一图像与预先存储的目标对象的特征图像进行匹配,所述目标对象为所述预设区域的静态物体;/n基于匹配结果,从所述第一图像集合中选取待标记的第一图像作为第二图像,生成第二图像集合;/n对于所述第二图像集合中的第二图像,基于该第二图像的拍摄信息,生成所述目标对象的标记以及将生成的标记叠加到该第二图像上;/n其中,所述从所述第一图像集合中选取待标记的第一图像作为第二图像,生成第二图像集合,包括:/n从所述第一图像集合中选取相似度大于或等于相似度阈值的至少一个第一图像;/n基于所述至少一个第一图像中的第一图像的拍摄信息以及第一图像中的所述目标对象的图像,确定所述目标对象的地理位置信息和形状信息;/n基于所述目标对象的地理位置信息和形状信息,确定所述目标对象的可视范围;/n从所述第一图像集合中选取在所述可视范围内拍摄的第一图像作为第二图像;/n基于所选取的第二图像,生成第二图像集合。/n
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