[发明专利]一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器

摘要

本发明公开了一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器，包括谐波减速器本体、主轴和连接套，所述谐波减速器本体套设在主轴的中间位置，所述主轴的中间位置上端固定焊接有花键，本发明谐波减速器本体使用一个主轴连接，主轴可通过两端的连接套连接有输出轴和输入轴，同轴设置，通过连接套达到一体化连接的目的，连接结构稳定，连接套结构设计合理，连接套和主轴之间设有橡胶防磨损套，减少了装置之间的相对磨损，增加了设备的使用寿命，减少了使用成本，连接套上设有大号预留安装孔和小号预留安装孔，可通过型号大小不同的螺钉安装有输出轴和输入轴，便于根据实际需求进行选择，增加了装置之间的连接强度，适合推广。

主权项

1.一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器，包括谐波减速器本体(1)、主轴(3)和连接套(7)，其特征在于：所述谐波减速器本体(1)套设在主轴(3)的中间位置，所述主轴(3)的中间位置上端固定焊接有花键(11)，所述主轴(3)呈横向贯穿谐波减速器本体(1)设置，且主轴(3)上的花键(11)卡合在与之相匹配的键槽(10)中，所述花键(11)左端的主轴(3)上固定焊接有固定环(12)，所述花键(11)右侧主轴(3)上通过螺纹配合连接有限位环(2)，所述主轴(3)的左右两端均设有连接套(7)，所述连接套(7)由两个等规格的半环状结构组成，所述连接套(7)远离主轴(3)的一端设有大号预留安装孔(6)和小号预留安装孔(5)，所述连接套(7)靠近主轴(3)的一端内壁上设有卡槽(13)，所述卡槽(13)呈圆环形的槽体结构，卡槽(13)和主轴(3)之间的空隙处套设有橡胶防磨损套(8)，所述橡胶防磨损套(8)呈瓶盖状套设在主轴(3)的端部，卡槽(13)远离连接套(7)中间位置的一端开口处设有挡边(9)，所述连接套(7)和主轴(3)之间通过长螺钉(4)相连接。