[发明专利]一种检测永磁同步电机转子初始位置的方法在审
| 申请号： | 201810747964.0 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108880387A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | *非凡;刘灿 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/32 | 分类号： | H02P21/32 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种检测永磁同步电机转子初始位置的方法，通过永磁同步电机转子位置检测系统，进行初始位置的检测；所述永磁同步电机转子位置检测系统，包括：高频d轴电压发生器、dq‑abc变换模块、SVM模块、IGBT开关模块、电流采样电路、abc‑dq变换模块以及特征量提取模块；所述高频d轴电压和转子当前角度输入至所述dq‑abc变换模块，经dq‑abc变换产生调制波电压信号，此信号经过SVM模块产生针对IGBT开关模块的开关量，所述开关量经过IGBT模块进行斩波操作后得到三相高频电压；所述三相高频电压输入到电机本体；在所述三相高频电压的作用下，电机输出相应的三相高频电流。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机转子 高频电压 位置检测系统 变换模块 开关量 种检测 电流采样电路 调制波电压 特征量提取 转子 电机本体 电机输出 高频电流 斩波操作 发生器 检测 | ||
【主权项】：
1.一种检测永磁同步电机转子初始位置的方法，其特征在于，通过永磁同步电机转子位置检测系统，进行初始位置的检测；所述永磁同步电机转子位置检测系统，包括：高频d轴电压发生器、dq‑abc变换模块、SVM模块、IGBT开关模块、电流采样电路、abc‑dq变换模块以及特征量提取模块；检测方法包括：S1：设定初始转子当前角度；通过所述高频d轴电压发生器产生高频d轴电压；S2：所述高频d轴电压和转子当前角度输入至所述dq‑abc变换模块，经dq‑abc变换产生调制波电压信号，此信号经过SVM模块产生针对IGBT开关模块的开关量，所述开关量经过IGBT模块进行斩波操作后得到三相高频电压；所述三相高频电压输入到电机本体；在所述三相高频电压的作用下，电机输出相应的三相高频电流；所述电流采样电路对所述三相高频电流进行采样，采样电流再经过abc‑dq变换模块的abc‑dq变换后得到电流高频d轴分量；所述特征提取模块提取电流高频d轴分量的特征量；S3：转子当前角度自减1，更新转子当前角度，转至S2，当转子当前角度改变时三相高频电压随之改变，从而特征量发生改变；S4：判断所述特征量的变化趋势，若特征量发生改变，则转至S3；否则，则输出转子当前角度，转子当前角度加1即为转子实际角度。
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