[发明专利]一种自动控制上下件装置

摘要

本发明公开了一种自动控制上下件装置，其机架前端部装设自动送料器及左、右侧自动收料器，机架后端部装设送件机器人组件，机架中间位置于自动送料器与送件机器人组件之间装设左、右侧测试皮带线组件；机架上端部于自动送料器上端侧装设上料机械手，机架上端部于左侧自动收料器与左侧测试皮带线组件之间装设左侧收料机械手，机架上端部于右侧自动收料器与右侧测试皮带线组件之间装设右侧收料机械手；送件机器人组件包括机器人安装座、六轴机器人、送件吸盘安装架、自动送件吸盘；左、右侧测试皮带线组件分别包括皮带线安装架、皮带输送机构、皮带驱动电机、承接定位机构。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

主权项

1.一种自动控制上下件装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的前端部装设有自动送料器（2）、位于自动送料器（2）左端侧的左侧自动收料器（31）、位于自动送料器（2）右端侧的右侧自动收料器（32），机架（1）的后端部装设有送件机器人组件（4），机架（1）的中间位置于自动送料器（2）与送件机器人组件（4）之间装设有左侧测试皮带线组件（51）、右侧测试皮带线组件（52），左侧测试皮带线组件（51）位于右侧测试皮带线组件（52）的左端侧且左侧测试皮带线组件（51）与右侧测试皮带线组件（52）间隔布置；机架（1）的上端部于自动送料器（2）的上端侧装设有上料机械手，机架（1）的上端部于左侧自动收料器（31）与左侧测试皮带线组件（51）之间装设有左侧收料机械手（61），机架（1）的上端部于右侧自动收料器（32）与右侧测试皮带线组件（52）之间装设有右侧收料机械手（62）；送件机器人组件（4）包括有螺装紧固于机架（1）后端部的机器人安装座（41），机器人安装座（41）装设有六轴机器人（42），六轴机器人（42）的驱动端装设有送件吸盘安装架（43），送件吸盘安装架（43）装设有自动送件吸盘（44）；左侧测试皮带线组件（51）、右侧测试皮带线组件（52）分别包括有螺装于机架（1）且呈水平横向布置的皮带线安装架（531），各皮带线安装架（531）分别装设有两个前后间隔布置的皮带输送机构（532），各皮带输送机构（532）分别包括有装设于皮带线安装架（531）的主动皮带轮、装设于皮带线安装架（531）且与相应主动皮带轮前后水平对齐间隔布置的从动皮带轮、绕装于相应主动皮带轮与从动皮带轮之间的输送皮带（5321）；各皮带线安装架（531）还分别装设有一皮带驱动电机（533），左侧测试皮带线组件（51）的皮带驱动电机（533）分别与左侧测试皮带线组件（51）的两个皮带输送机构（532）的主动皮带轮驱动连接，右侧测试皮带线组件（52）的皮带驱动电机（533）分别与右侧测试皮带线组件（52）的两个皮带输送机构（532）的主动皮带轮驱动连接；左侧测试皮带线组件（51）的皮带线安装架（531）右端部、右侧测试皮带线组件（52）的皮带线安装架（531）左端部分别装设有承接定位机构（534），承接定位机构（534）包括有装设于皮带线安装架（531）且上下动作的承接升降气缸（5341）、位于承接升降气缸（5341）上端侧且呈水平横向布置的承接升降活动板（5342），承接升降气缸（5341）的活塞杆外延端部与承接升降活动板（5342）连接，各承接升降活动板（5342）上表面的中间区域为工件放置区域，各承接升降活动板（5342）于工件放置区域的左端侧、右端侧分别装设有同步反向水平动作的定位驱动气缸（5343），各定位驱动气缸（5343）的活塞杆外延端部分别装设有定位驱动块（5344）；左侧测试皮带线组件（51）的承接升降活动板（5342）位于左侧测试皮带线组件（51）的两个皮带输送机构（532）之间，右侧测试皮带线组件（52）的承接升降活动板（5342）位于右侧测试皮带线组件（52）的两个皮带输送机构（532）之间。