[发明专利]一种基于磁流变效应的双向力和力矩传动装置在审
| 申请号： | 201810748117.6 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110701237A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王炅 | 申请（专利权）人： | 恒有(苏州)精工机电有限公司 |
| 主分类号： | F16F13/00 | 分类号： | F16F13/00;F16F9/53 |
| 代理公司： | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 215513 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁流变效应的双向力和力矩传动装置，包括杆轴、套筒、端盖、壳体、转盘、电磁线圈、磁流变液、压缩弹簧、密封圈、隔离圈、螺栓；所述的壳体为空心圆柱壳体，其上下两端通过端盖密封，所述的上下端盖中心轴分别设置套筒，并且套筒外圈与端盖内圈形成过盈配合；上下端盖的套筒从上至下贯穿设置杆轴，杆轴位于壳体的中部设置转盘，所述转盘开有凹槽，电磁线圈缠绕在该凹槽内部；所述转盘上下空间设置弹簧，所述压缩弹簧一端固定在端盖上，另一端与转盘表面接触配合；所述端盖、壳体、套筒、杆轴及转盘形成一个密封腔室，所述磁流变液充满于该密封腔室。本发明能够在两个方向同时具有传力特性。 | ||
| 搜索关键词： | 端盖 转盘 壳体 套筒 杆轴 磁流变液 电磁线圈 密封腔室 压缩弹簧 密封圈 空心圆柱壳体 力矩传动装置 磁流变效应 端盖中心轴 螺栓 凹槽内部 从上至下 端盖密封 过盈配合 接触配合 上下空间 上下两端 套筒外圈 转盘表面 隔离圈 设置杆 双向力 弹簧 传力 内圈 缠绕 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种基于磁流变效应的双向力和力矩传动装置，其特征在于：包括杆轴(1)、套筒(2)、端盖(3)、壳体(4)、转盘(5)、电磁线圈(6)、磁流变液(7)、压缩弹簧(8)、密封圈(9)、隔离圈(10)、螺栓(1)；所述的壳体(4)为空心圆柱壳体，其上下两端通过端盖(3)密封，所述的上下端盖(3)中心轴分别设置套筒(2)，并且套筒(2)外圈与端盖(3)内圈形成过盈配合；上下端盖(3)的套筒(2)从上至下贯穿设置杆轴(1)，杆轴(1)位于壳体(4)的中部设置转盘(5)，所述转盘(5)开有凹槽，电磁线圈(6)缠绕在该凹槽内部；所述转盘(5)上下空间设置弹簧(8)，所述压缩弹簧(8)一端固定在端盖(3)上，另一端与转盘(5)表面接触配合；所述端盖(3)、壳体(4)、套筒(2)、杆轴(1)及转盘(5)形成一个密封腔室，所述磁流变液(7)充满于该密封腔室。/n
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