[发明专利]一种自动化仓库

摘要

本发明涉及仓储领域，公开了一种自动化仓库，该自动化仓库可以包括存储装置，存储装置用于放置物品并可以将存储的物品推出；传送装置，传送装置可以接收被存储装置推出的物品并将物品移动至传送装置的中部然后再次将物品推出；运输车，运输车用于接收被传送装置推出的物品；运输路径，包括起点和终点，运输车可以在运输路径的起点接收被传送装置推出的物品并按照运输路径向运输路径的终点移动。该自动化仓库通过传动装置和运输车来移动、搬运仓储物品，大大降低了仓储管理人员的工作量，同时利用控制器全程控制物品的出库和归库的流程，有利于仓储物品的存储和管理，为仓库管理提高了极大的便利，提高了仓库管理的工作效率。

主权项

1.一种自动化仓库，其特征在于，所述自动化仓库包括：存储装置(1)，包括多个升降台(10)、沿竖直方向设置于所述升降台(10)上的多个存储位(11)以及设置于所述升降台(10)的一侧的第一推动装置(12)，所述存储位(11)用于放置物品，所述第一推动装置(12)用于将物品从所述存储位(11)推出；传送装置(2)，包括传送带(20)和设置于所述传送带(20)的中部的第二推动装置(21)，所述传送带(20)能够接收被所述第一推动装置(12)推出的物品并将物品移动至所述传送带(20)的中部，所述第二推动装置(21)用于将物品从所述传送带(20)推出；运输车(3)，包括车体(30)、设置于所述车体(30)上的运输箱(31)以及设置于所述车体(30)的下方的路径感应器，所述运输箱(31)用于接收被所述第二推动装置(21)推出的物品；运输路径(4)，包括起点和终点，所述起点位于所述传送带(20)的中部，所述运输车(3)的路径感应器用于检测所述运输路径(4)，所述运输车在所述起点接收被所述第二推动装置(21)推出的物品并按照所述运输路径(4)向所述终点移动；控制器，所述控制器被配置成：物品出库，所述物品出库包括：读取出库指令，该出库指令包括出库的目标物品对应的所述存储位(11)的编号；根据所述出库指令，控制所述目标物品对应的所述存储位(11)所在的所述升降台(10)将所述目标物品对应的所述存储位(11)移动至与所述传送带(20)对齐的位置；控制所述第一推动装置(12)将所述目标物品从所述存储位(11)推出至所述传送带(20)上；控制所述传送带(20)将所述目标物品移动至所述传送带(20)的中部；控制所述第二推动装置(21)将所述目标物品从所述传送带(20)推出至所述运输箱(31)上；控制所述运输车(3)带动所述目标物品按照所述运输路径(4)向所述终点移动。