[发明专利]一种具有双支撑工业机器人的手腕结构在审
| 申请号： | 201810749479.7 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN108908396A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈斌 | 申请（专利权）人： | 陈斌 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 江程鹏 |
| 地址： | 314016 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，包括手腕罩、旋转轴承和活动轴，所述腕罩的一侧设有旋转连接杆，所述手腕罩的下端设有连接轴，且连接轴的一端设有法兰，所述法兰的外表面设有固定轴承，所述旋转轴承的一端设有旋转轴，且旋转轴承的另一端设有齿轮轴，所述活动轴的一端设有活动轴承，且活动轴的另一端设有轴承，所述活动轴的内部设有磁石。本发明所述的一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，设有防尘塞、橡胶套和磁石，通过防尘塞的保护，能够防止紧固螺丝生锈损坏，通过橡胶套起到一定的保护作用，增加使用寿命，通过磁石使工作时更加稳定，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 活动轴 工业机器人 手腕结构 旋转轴承 双支撑 磁石 防尘塞 连接轴 橡胶套 法兰 手腕 旋转连接杆 工作状况 固定轴承 活动轴承 紧固螺丝 使用寿命 齿轮轴 旋转轴 生锈 下端 轴承 | ||
【主权项】：
1.一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，包括手腕罩(1)、旋转轴承(4)和活动轴(15)，其特征在于：所述腕罩(1)的一侧设有旋转连接杆(8)，所述手腕罩(1)的下端设有连接轴(2)，且连接轴(2)的一端设有法兰(7)，所述法兰(7)的外表面设有固定轴承(3)，所述旋转轴承(4)的一端设有旋转轴(6)，且旋转轴承(4)的另一端设有齿轮轴(5)，所述旋转轴(6)通过固定轴承(3)和法兰(7)固定连接，所述活动轴(15)的一端设有活动轴承(10)，且活动轴(15)的另一端设有轴承(9)，所述活动轴(15)的内部设有磁石(16)，所述活动轴承(10)的一端设有固定板(11)，且固定板(11)的外表面设有紧固螺丝(14)与防尘塞(17)，所述固定板(11)的一端设有夹子(12)，且夹子(12)的外表面设有橡胶套(13)，所述夹子(12)通过紧固螺丝(14)和固定板(11)活动连接。
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