[发明专利]一种电动按摩椅安装用可升降防滑机械手装置在审
申请号: | 201810749486.7 | 申请日: | 2018-07-10 |
公开(公告)号: | CN108890670A | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 朱桂林 | 申请(专利权)人: | 嘉兴维特拉电气科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
代理公司: | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人: | 江程鹏 |
地址: | 314016 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动按摩椅安装用可升降防滑机械手装置,包括伸缩架、二号力臂和三号力臂,所述伸缩架的底部设有底座,且伸缩架的上方设有减震板,所述减震板的上方固定安装有支架,所述支架的上方设有转轴和一号力臂,所述二号力臂的一端设有连接轴,且二号力臂的另一端固定连接转轴,所述三号力臂的一端设有机械手端头。本发明所述的一种电动按摩椅安装用可升降防滑机械手装置,设有伸缩架,磨砂垫与减震垫层,能够改变设备抓取的高度,而且能增强机械手抓取时的摩擦力,还能消减装置工作时产生的抖动,提高装置整体的稳定性,问适用不同工作状况,带来更好的使用前景。 | ||
搜索关键词: | 力臂 伸缩架 电动按摩椅 机械手装置 可升降 防滑 减震板 支架 抓取 机械手抓取 改变设备 工作状况 减震垫层 连接转轴 提高装置 消减装置 机械手 连接轴 抖动 端头 磨砂 转轴 底座 | ||
【主权项】:
1.一种电动按摩椅安装用可升降防滑机械手装置,包括伸缩架(2)、二号力臂(8)和三号力臂(10),其特征在于:所述伸缩架(2)的底部设有底座(1),且伸缩架(2)的上方设有减震板(4),所述底座(1)通过伸缩架(2)和减震板(4)固定连接,所述伸缩架(2)的一侧固定安装有控制器(3),所述减震板(4)的上方固定安装有支架(5),所述支架(5)的上方设有转轴(6)和一号力臂(7),且支架(5)通过转轴(6)和一号力臂(7)活动连接,所述二号力臂(8)的一端设有连接轴(9),且二号力臂(8)的另一端固定连接转轴(6),所述连接轴(9)通过二号力臂(8)和转轴(6)固定连接,所述二号力臂(8)通过一号力臂(7)和支架(5)活动连接,所述三号力臂(10)的一端设有机械手端头(11),且三号力臂(10)的另一端固定连接连接轴(9),所述机械手端头(11)通过三号力臂(10)和连接轴(9)固定连接,所述机械手端头(11)的一端固定安装有机械手(12),所述机械手(12)的一端设有磨砂垫(14),且机械手(12)的内表面设有防滑纹(13),所述机械手(12)的一侧固定安装有弹簧(15),所述底座(1)的下端外表面固定连接有减震垫层(16)。
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