[发明专利]仿食蚁兽舌头的骨磨削装置的使用方法

摘要

本发明公开了仿食蚁兽舌头的骨磨削装置的使用方法。现有骨磨削装置的使用方法易造成骨屑残留。本发明工作状态下，使上、下乳胶碾轮压紧；驱动电机经上、下乳胶碾轮交替推动仿生微细长针头向前运动或拉动仿生微细长针头向后运动；仿生微细长针头回缩时先经过固定在方形针筒前端内壁的过滤网，后进入上、下乳胶碾轮之间，微凹陷形貌与上、下乳胶碾轮进行挤压；清洗状态下，使上、下乳胶碾轮分离，上、下刮屑铲分别抵住上、下乳胶碾轮；上、下刮屑铲对上、下乳胶碾轮进行清理。本发明能大大提高磨削效率，对骨刺治疗研究起到促进作用。

主权项

1.仿食蚁兽舌头的生物骨刺磨削方法，其特征在于：该方法具体如下：步骤一、启动多自由度机械手，将针头收缩控制装置和仿生微细长针头输送至骨刺磨削治疗部位上方，然后使仿生微细长针头刺入骨刺磨削治疗部位；所述的针头收缩控制装置包括方形针筒、导向针头、上乳胶碾轮、下乳胶碾轮、刮屑铲机构和乳胶碾轮夹紧机构；导向针头固定在方形针筒前端；所述的乳胶碾轮夹紧机构由四个夹紧按板组成，两个夹紧按板分布在方形针筒一侧，另两个夹紧按板分布在方形针筒另一侧，同一侧的两个夹紧按板上下排布；两根乳胶碾轮支撑轴上下排布；每根乳胶碾轮支撑轴两端穿过方形针筒两侧的两个限位槽，且与两侧对应高度的两个夹紧按板分别固定；上、下乳胶碾轮的支撑筒通过轴承分别支承在一根乳胶碾轮支撑轴上；所述的限位槽由中间槽段、两个连接槽段和两个端部槽段组成；中间槽段两端与两个端部槽段分别通过一个连接槽段连通；连接槽段的槽宽小于乳胶碾轮支撑轴轴颈，中间槽段的槽宽大于乳胶碾轮支撑轴轴颈，端部槽段的侧壁呈圆弧形，且圆弧直径等于乳胶碾轮支撑轴轴颈；所述的刮屑铲机构包括上下对称分布的上刮屑铲和下刮屑铲；上、下刮屑铲的尾部通过轴承分别支承在一根刮屑铲支撑轴上；刮屑铲支撑轴固定在方形针筒上；步骤二、将乳胶碾轮夹紧机构中分布在方形针筒同侧的两个夹紧按板相向按压，且两侧的夹紧按板同时按压，支撑上乳胶碾轮的乳胶碾轮支撑轴压入对应限位槽底部的端部槽段，支撑下乳胶碾轮的乳胶碾轮支撑轴压入对应限位槽顶部的端部槽段，上、下乳胶碾轮压紧，上刮屑铲与上乳胶碾轮分离，下刮屑铲与下乳胶碾轮分离；然后启动针头收缩控制装置的两个驱动电机，两个驱动电机转向相反，转速相同，且两个驱动电机的转向不断切换，带动上、下乳胶碾轮按不同方向旋转，从而交替推动仿生微细长针头向前运动或拉动仿生微细长针头向后运动；仿生微细长针头运动时，导向针头、第一仿生微细长针头导向套和第二仿生微细长针头导向套给仿生微细长针头导向；第一仿生微细长针头导向套的导向孔与仿生微细长针头之间设有径向间隙，导向针头与仿生微细长针头之间设有径向间隙，使得仿生微细长针头的微倒刺形貌在骨刺磨削部位有一个圆形作业空间；磨削后的骨屑进入微凹陷形貌内并被仿生微细长针头带出，带出的骨屑一部分被固定在方形针筒前端内壁的过滤网挡住，另一部分被带至上、下乳胶碾轮之间；上、下乳胶碾轮套置乳胶套，乳胶套的外圆面均匀布满球面凸起，微凹陷形貌内的骨屑经上、下乳胶碾轮挤压后留在上、下乳胶碾轮上；步骤三、骨刺磨削结束后，将乳胶碾轮夹紧机构中分布在方形针筒同侧的两个夹紧按板往相背方向拨开，且两侧的夹紧按板同时拨开，上、下乳胶碾轮处于分离状态，上、下刮屑铲分别抵住上、下乳胶碾轮；两个驱动电动机带动上乳胶碾轮和下乳胶碾轮按不同方向旋转，且两个驱动电机的转向不断切换，上、下刮屑铲清理粘附在上、下乳胶碾轮上的骨屑，此时，由于上、下乳胶碾轮无压紧力，仿生微细长针头不随上、下乳胶碾轮的转动而运动；同时，上乳胶碾轮上方放置骨屑清洗管接头，骨屑清洗管接头外接清洗装置进行残留骨屑的清洗工作；步骤四、上、下乳胶碾轮清洗完毕后，关闭针头收缩控制装置中的两个驱动电机，多自由度机械手带动针头收缩控制装置和仿生微细长针头离开骨刺磨削部位；最后，关闭多自由度机械手。