[发明专利]一种永磁同步电机的智能控制方法在审
| 申请号： | 201810749905.7 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN108880385A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈俊杰;迟长春;张贤;刘佳;郭振涛 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种永磁同步电机的智能控制方法，目的在于寻找更为有效的永磁同步电机的控制的实现方案，其包括如下步骤：从电机中获得定子电压，并将定子电压输入滑模电流观测器得到估算电流，将估算电流与实际电流做差后输入至基于正弦饱和函数的反电势观测器得到估算反电势并将估算反电势经过变截止低通滤波器得到滤波电动势，根据反正切方法并基于滤波电动势得到电机的转子角度，根据微分方法和滞后补偿方法并基于滤波电动势得到转速。本发明通过基于正弦饱和函数的反电动势观测器取代开关函数来减小电机的抖振，同时还用变截止低通滤波器来进一步消除高频反电势信号，提高了可靠性，具有良好的工程意义。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机 电动势 反电势 估算 滤波 低通滤波器 电机 饱和函数 定子电压 智能控制 观测器 正弦 截止 电流观测器 反电势信号 转子 反电动势 工程意义 开关函数 实际电流 滞后补偿 反正切 抖振 滑模 减小 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机的智能控制方法，其特征在于，所述永磁同步电机的智能控制方法包括如下步骤：从电机的α轴、β轴中获得定子电压uα和定子电压uβ，并将所述定子电压uα和所述定子电压uβ输入滑模电流观测器得到估算电流![]()
和估算电流![]()
将所述估算电流![]()
和所述估算电流![]()
与所述电机的实际电流iα和实际电流iβ做差后得到电流差值![]()
和电流差值![]()
将所述电流差值![]()
和所述电流差值![]()
输入至基于正弦饱和函数的反电势观测器得到估算反电势zα和估算反电势zβ，并将所述估算反电势zα和所述估算反电势zβ经过变截止低通滤波器得到滤波电动势![]()
和滤波电动势![]()
根据反正切方法并基于所述滤波电动势![]()
和所述滤波电动势![]()
得到所述电机的转子角度![]()
根据微分方法以及滞后补偿并基于所述滤波电动势![]()
和所述滤波电动势![]()
得到所述电机的转速![]()
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海电机学院，未经上海电机学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810749905.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
