[发明专利]一种自动驾驶定位系统相对精度的自动化评估方法及系统在审
| 申请号： | 201810750858.8 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN109000681A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王梓里 | 申请（专利权）人： | 上海斐讯数据通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良;吴辉辉 |
| 地址： | 201616 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶定位系统相对精度的自动化评估方法及系统，该方法包括：以当前时刻为中心，获取定位轨迹及其对应的GPS轨迹前后预设时间区间的曲线；将获取的定位轨迹预设时间区间的曲线向获取的GPS轨迹预设时间区间的曲线做相似变化，使该两条曲线的两端重合；以当前时刻为中心，截取所述两端重合的定位轨迹预设时间区间的曲线及GPS轨迹预设时间区间的曲线前后预置时间区间的曲线；在所述截取预置时间区间的曲线中，计算每个时刻定位曲线到GPS曲线的距离，得到最大值M，若M小于预设距离值，则当前时刻的定位质量合格。该方法完全自动对定位结果的质量进行评估，节约了人力，评估结果更加可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 预设时间区间 定位轨迹 自动化评估 定位系统 时间区间 自动驾驶 重合 截取 预置 定位结果 定位曲线 评估结果 预设距离 节约 评估 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶定位系统相对精度的自动化评估方法，其特征在于，包括步骤：S1.以当前时刻为中心，获取定位轨迹及其对应的GPS轨迹前后预设时间区间的曲线；S2.将获取的定位轨迹预设时间区间的曲线向获取的GPS轨迹预设时间区间的曲线做相似变化，使该两条曲线的两端重合；S3.以当前时刻为中心，截取所述两端重合的定位轨迹预设时间区间的曲线及GPS轨迹预设时间区间的曲线前后预置时间区间的曲线；S4.在所述截取的预置时间区间的曲线中，计算每个时刻定位曲线到GPS曲线的距离，得到最大值M，若M小于预设距离值，则当前时刻的定位质量合格。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海斐讯数据通信技术有限公司，未经上海斐讯数据通信技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810750858.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
