[发明专利]一种磁性驱动稳定弹跳机器人在审
| 申请号： | 201810750996.6 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN109080720A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;陈正升;李秦川;王昕彤;王孝辉;孙磊 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新;王之怀 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及属于机器人技术领域。目的是提供一种以提高稳定性和敏捷性为目标、将磁性驱动与稳定构架相结合的新型弹跳机器人。技术方案是：一种磁性驱动稳定弹跳机器人，其特征在于：该机器人包括由顶壳与底壳组成的上小下大的外壳，设置在外壳内的用于驱动顶壳与底壳分离的磁性跳跃机构和用于收拢顶壳与底壳的复位机构；所述磁性跳跃机构中，永磁铁设置在顶壳中，电磁铁、向电磁铁供电的电源以及控制电源的控制器均设置在底壳中；所述顶壳的顶面与底壳的底面均为圆弧面，当顶壳与底壳收拢时，该机器人的质心位于底壳中。 | ||
| 搜索关键词： | 底壳 顶壳 磁性驱动 电磁铁 弹跳机器人 收拢 机器人 跳跃 机器人技术领域 复位机构 控制电源 人本发明 上小下大 控制器 敏捷性 永磁铁 圆弧面 弹跳 底面 顶面 质心 构架 电源 供电 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种磁性驱动稳定弹跳机器人，其特征在于：该机器人包括由顶壳(1)与底壳(2)组成的上小下大的外壳，以及设置在外壳内的用于驱动顶壳与底壳分离的磁性跳跃机构和用于收拢顶壳与底壳的复位机构；所述磁性跳跃机构中，永磁铁(3)设置在顶壳中，电磁铁(4)、向电磁铁供电的电源(5)以及控制电源的控制器(6)均设置在底壳中；所述顶壳的顶面与底壳的底面均为圆弧面，当顶壳与底壳收拢时，该机器人的质心位于底壳中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江理工大学，未经浙江理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810750996.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种履带行走底盘和履带越壕车
- 下一篇：悬挂机构及移动机器人
