[发明专利]一种用于果园喷洒的工业机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 201810752519.3 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN109006764A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 陈阳 | 申请（专利权）人： | 长沙南理技术推广服务有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01G25/09 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市市辖区高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于果园喷洒的工业机器人，包括自行底盘，设于自行底盘侧壁的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有储存水箱，所述储存水箱上方连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶部设有喷枪，所述喷枪通过设于液压伸缩杆内的第一软管连接于储存水箱，所述液压伸缩杆自由端顶部设有用于收集喷枪清洗液的储液槽，所述储液槽两半部分通过铰链连接，所述储液槽底部连接于用于清洗液回流的第二软管一端，所述第二软管另一端连接于过滤水箱，还公开了其工作方法。本发明的用于果园喷洒的工业机器人及其工作方法，制造成本低，结构简单，适合全面推广使用，而且多角度工作过程中容易操作。 | ||
| 搜索关键词： | 液压伸缩杆 工业机器人 储液槽 水箱 喷枪 喷洒 旋转电机 自行底盘 果园 软管 储存 清洗液回流 输出端连接 底部连接 过滤水箱 铰链连接 软管连接 一端连接 制造成本 清洗液 自由端 侧壁 | ||
【主权项】：
1.一种用于果园喷洒的工业机器人，其特征在于：包括自行底盘（1），设于自行底盘（1）侧壁的旋转电机（2），所述旋转电机（2）的输出端连接有储存水箱（3），所述储存水箱（3）上方连接有液压伸缩杆（4），所述液压伸缩杆（4）顶部设有喷枪（5），所述喷枪（5）通过设于液压伸缩杆（4）内的第一软管（6）连接于储存水箱（3），所述液压伸缩杆（4）自由端顶部设有用于收集喷枪（5）清洗液的储液槽（7），所述储液槽（7）两半部分通过铰链（8）连接，所述储液槽（7）底部连接于用于清洗液回流的第二软管（9）一端，所述第二软管（9）另一端连接于过滤水箱（10），所述过滤水箱（10）连接于储存水箱（3），所述过滤水箱（10）内部设有过滤器（11），所述第一软管（6）和第二软管（9）外周设有金属防护网，所述自行底盘（1）上表面设有用于消毒的紫外线照射灯（12），所述过滤水箱（10）底部连接有用于收集清洗液中杂质的漏斗（13），所述储液槽（7）侧壁通过支撑杆连接有用于滴药的喷头（14）。
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