[发明专利]一种监测监控瓦斯气体的移动机器人方法在审
申请号: | 201810753855.X | 申请日: | 2018-07-11 |
公开(公告)号: | CN108894824A | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 韩蓉;高科;赖鑫琼 | 申请(专利权)人: | 辽宁工程技术大学 |
主分类号: | E21F17/18 | 分类号: | E21F17/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 123000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于监测监控瓦斯气体的移动机器人新方法,其特征在于,包括底座,微处理器,蓄电池,嗅觉传感器,风向传感器,视频采集器,无线数据传输器,智能机器人外壳;微处理器用于数据采集、预处理和传输,视频采集器用于采集井下景像,嗅觉传感器用于监测井下气味,风向传感器用于监测井下风速,无线数据传输器用于将微处理器预处理后的数据发送给远程服务器,本发明以高灵敏嗅觉传感器为核心,运用现代人工智能技术能实现实时、自动的对井下瓦斯气体浓度预警。 | ||
搜索关键词: | 嗅觉传感器 微处理器 瓦斯气体 无线数据传输器 预处理 风向传感器 视频采集器 移动机器人 监测监控 监测井 井下 人工智能技术 蓄电池 远程服务器 智能机器人 数据采集 数据发 风速 景像 底座 灵敏 预警 采集 传输 | ||
【主权项】:
1.一种用于监测监控瓦斯气体的移动机器人新方法,其特征在于:包括底座,微处理器,蓄电池,嗅觉传感器,风向传感器,视频采集器,无线数据传输器,智能机器人外壳。
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