[发明专利]一种轴类零件在线自动检测装置及其使用方法在审
| 申请号： | 201810754859.X | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN109186516A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈家龙;陈效;管大运;张壮壮 | 申请（专利权）人： | 芜湖隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动检测领域，具体是一种轴类零件在线自动检测装置及其使用方法，包括用于输送轴类零件的上料输送线、与上料输送线配合的上料机器人、与上料机器人配合的PC系统，所述的上料输送线上设置有用于夹紧轴类零件并对轴类零件进行定位的定位机构，所述的上料机器人上设置有用于夹持轴类零件的夹持机构，所述的夹持机构的下端设置有与PC系统配合用于自动测量轴类零件取点测量进行长度检测的检测机构，其具体步骤如下：a：输送轴类零件；b：六轴机器人抓取；c：在线自动检测工件；d：结果反馈；通过PC系统精确控制使整个检测过程实现无人化、高效率、高可靠性；相对于传统的人工检测，本发明减少了失误率，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轴类零件 上料机器人 输送线 上料 在线自动检测装置 夹持机构 输送轴 配合 抓取 在线自动检测 六轴机器人 长度检测 定位机构 高可靠性 工作效率 过程实现 结果反馈 人工检测 自动测量 自动检测 传统的 高效率 夹持轴 夹紧轴 失误率 无人化 取点 下端 测量 检测 | ||
【主权项】：
1.一种轴类零件在线自动检测装置，包括用于输送轴类零件的上料输送线(1)、与上料输送线(1)配合的上料机器人(3)、与上料机器人(3)配合的外接的PC系统，其特征在于：所述的上料输送线(1)上设置有用于夹紧轴类零件并对轴类零件进行定位的定位机构(2)，所述的上料机器人(3)上设置有用于夹持轴类零件的夹持机构，所述的夹持机构的下端设置有与PC系统配合用于自动测量轴类零件取点测量进行长度检测的检测机构。
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