[发明专利]一种床椅两用服务机器人

摘要

本发明涉及自动化设备领域，尤其是一种床椅两用服务机器人，包括一侧开放设置的床体框架，一与床体框架活动相卡设的轮椅，所述轮椅包括一水平设置的底座，在底座底部设有行走轮，在底座上设有椅座，椅座的一侧与一椅背架相铰接，椅座的另一侧与一侧腿部架相铰接，腿部架的另一侧与一脚踏架相铰接，所述椅座、椅背架、腿部架、脚踏架之间通过四连杆机构相联动。本发明结构设计合理，当轮椅需要与床体进行入位对接时旋转电机带动齿轮旋转，实现轮椅的自动旋转定位，保证轮椅与床体的稳定性及安全性，在轮椅与床体对接后，能够控制扶手自动下降至床体平面以下，当轮椅从床体中脱离后，扶手能够再次上升，有效增加了组合后床体的使用空间。

主权项

1.一种床椅两用服务机器人，包括一侧开放设置的床体框架，一与床体框架活动相卡设的轮椅，所述轮椅包括一水平设置的底座，在底座底部设有行走轮，在底座上设有椅座架，椅座架的一侧与一椅背架相铰接，椅座架的另一侧与一侧腿部架相铰接，腿部架的另一侧与一脚踏架相铰接，所述椅座架、椅背架、腿部架、脚踏架之间通过四连杆机构相联动，其特征在于：所述轮椅底座包括一主壳体，在主壳体上方设有一收集架，收集架底部与一设置在主壳体内部的自动旋转定位装置相连，在收集架内设有一大小便收集装置，在收集架的两侧竖直对称设有扶手架，在扶手架外竖直设有与其活动相连的扶手外壳，在扶手架与扶手外壳内均设有扶手自动升降装置，自动旋转定位装置、大小便收集装置、自动升降装置分别经导线与控制装置相连。