[发明专利]气缸控制装置及活塞致动装置

摘要

提供一种能够使用于对控制对象进行控制的控制结构紧凑化、且能够缩短控制对象的响应时间的气缸控制装置及活塞致动装置。气缸控制装置(3)的CPU(51)接收到经由操作部(35)输入的各时间的操作压力的设定值时，基于此而生成动作模式，并存储于EEPROM(54)中。CPU(51)通过操作部(35)或上位控制器(9)从存储在EEPROM(54)中的多个动作模式中指定某个动作模式时，从EEPROM(54)中读取所被指定的动作模式。然后，CPU(51)根据所读取的动作模式，控制供排气部(8)使得气缸(17)的操作压力与各时间的操作压力的设定值一致，由此对活塞致动装置(1)的动作进行前馈控制。

主权项

1.一种气缸控制装置，对容纳有活塞的气缸的操作压力进行控制，其特征在于，所述气缸控制装置具有：供排气部，其通过向所述气缸供给操作流体或从所述气缸排出操作流体来控制所述操作压力；控制部；存储部；和接收部，其接收各时间的操作压力的设定值，所述控制部执行下述处理：动作模式存储处理，通过所述接收部接收至少2个所述各时间的操作压力的设定值，生成动作模式，并以能够识别的方式存储于所述存储部；动作模式读取处理，在所述存储部存储多个动作模式的情况下、并且在取得了指定所述动作模式的指定命令的情况下，从存储在所述存储部中的所述多个动作模式中，读取与所述指定命令对应的动作模式；和控制处理，按照在所述动作模式读取处理中所读取到的动作模式，对所述供排气部进行控制使所述操作压力与所述各时间的操作压力的设定值一致。