[发明专利]一种升降式码垛机器人

摘要

本发明涉及一种升降式码垛机器人，包括悬挂轨道，以及与悬挂轨道滑动连接的电动底座，所述电动底座的底部安装有机械臂，所述机械臂的最下端安装有弹性机械爪，在地面上设置有控制柜，所述悬挂轨道的一端设有两组立柱，两组立柱的顶端之间连接有横梁，所述横梁与悬挂轨道的一端之间设有若干组伺服液压油缸，所述伺服液压油缸一端与横梁进行铰接。该升降式码垛机器人，通过升降底座对支撑框架进行升降调节，从而对悬挂轨道的角度进行调节，以此调节悬挂轨道一端的高度，从而便于提升码垛高度，且减少码垛工作时机械臂的活动量，在节能的同时减少码垛工作中的误差，提高码垛的稳定性。

主权项

1.一种升降式码垛机器人，其特征在于：包括悬挂轨道(1)，以及与悬挂轨道(1)滑动连接的电动底座(2)，所述电动底座(2)的底部安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)的最下端安装有弹性机械爪(4)，在地面上设置有控制柜(5)，控制柜(5)分别与电动底座(2)、机械臂(3)以及弹性机械爪(4)进行连接；所述悬挂轨道(1)的一端设有两组立柱(6)，两组立柱(6)的顶端之间连接有横梁(7)，所述横梁(7)与悬挂轨道(1)的一端之间设有若干组伺服液压油缸(8)，所述伺服液压油缸(8)一端与横梁(7)进行铰接，所述伺服液压油缸(8)的另一端与悬挂轨道(1)的一端铰接，悬挂轨道(1)的另一端设有支撑框架(9)，所述支撑框架(9)的底部安装有升降底座(10)，支撑框架(9)的顶部一侧与悬挂轨道(1)的一端进行铰接，伺服液压油缸(8)和升降底座(10)分别与控制柜(5)的信号输出端连接；所述弹性机械爪(4)包括与机械臂(3)连接的支撑板(400)，以及连接在支撑板(400)两侧上部的若干液压缸(401)，所述液压缸(401)的固定端与支撑板(400)进行铰接，所述液压缸(401)的活动端铰接机械爪(402)的上端，所述机械爪(402)的中部均铰接弹簧杆(403)的一端，弹簧杆(403)的另一端与支撑板(400)进行铰接。