[发明专利]一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备有效
| 申请号： | 201810756463.9 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108963711B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 项恩新;李建发;王科;刘红文;徐肖伟;董涛 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H01R43/16 | 分类号： | H01R43/16;H01R43/28 |
| 代理公司： | 11363 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 逯长明;许伟群<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，其特征在于，包括：智能驱动模块、机械臂、工具转换装置、单轴变位机和定位装置；所述机械臂靠近所述定位装置的一端设有所述工具转换装置；所述单轴变位机与所述机械臂连接；所述定位装置设置于两个所述单轴变位机之间，且位于所述工具转换装置下方；所述定位装置包括：金属框架及设置于所述金属框架上的第一下气缸、第二下气缸、第三下气缸、第四下气缸、第五下气缸、第六下气缸和第七下气缸；以及对应用连接件分别连接的第一上气缸、第二上气缸、第三上气缸、第四上气缸、第五上气缸、第六上气缸和第七上气缸。 | ||
| 搜索关键词： | 上气缸 下气缸 定位装置 工具转换装置 智能驱动模块 单轴变位机 机械臂 电缆终端头 金属框架 制作设备 应用连接 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，其特征在于，包括：智能驱动模块(1)、机械臂(2)、工具转换装置(3)、单轴变位机(4)和定位装置(5)；/n所述智能驱动模块(1)分别控制所述机械臂(2)、所述工具转换装置(3)、所述单轴变位机(4)及所述定位装置(5)进行机械运动；/n所述机械臂(2)靠近所述定位装置(5)的一端设有所述工具转换装置(3)，所述机械臂(2)用于为所述工具转换装置(3)提供操作支撑，并提供操作高度和操作角度；/n所述工具转换装置(3)用于携带操作工具，并根据所述智能驱动模块(1)的指令转换工具类型；/n所述单轴变位机(4)与所述机械臂(2)连接，所述机械臂(2)根据所述智能驱动模块(1)的指令，以所述单轴变位机(4)为转动轴联动旋转；/n所述定位装置(5)设置于两个所述单轴变位机(4)之间，且位于所述工具转换装置(3)下方，用于夹紧固定电缆(8)；/n所述定位装置(5)包括：金属框架(6)及设置于所述金属框架(6)上的第一下气缸(51)、第二下气缸(52)、第三下气缸(53)、第四下气缸(54)、第五下气缸(55)、第六下气缸(56)和第七下气缸(57)；以及对应用连接件(7)分别连接的第一上气缸(71)、第二上气缸(72)、第三上气缸(73)、第四上气缸(74)、第五上气缸(75)、第六上气缸(76)和第七上气缸(77)。/n
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