[发明专利]一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机

摘要

本发明公开了一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，包括机身和外壳，所述机身包括龙门组件、搬运机械手机构和传动机构，所述龙门机构包括进料轮、机头、浮动轮座和收料轮，所述机头的下端固定有模具，所述机头侧面固定连接有调节顶杆，所述调节顶杆外侧套接有第一张力弹簧，所述调节顶杆下端固定有支轴翘杆，所述支轴翘杆一端滚动连接有张紧压轮，所述张紧压轮上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆下端与张紧压轮之间设置有第二张力弹簧，所述龙门组件后侧固定有搬运机械手机构，所述搬运机械手机构和龙门组件下方固定有传动机构。上述结构实现了对产品的自动贴胶带，自动取、放产品，效率提高，产品质量好，值得推广。

主权项

1.一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，包括机身(1)和外壳(2)，其特征在于：所述机身(1)包括龙门组件(7)、搬运机械手机构(8)和传动机构(9)，所述龙门机构(7)包括进料轮(18)、机头(10)、浮动轮座(19)和收料轮(20)，所述机头(10)位于龙门组件(7)的中间位置，所述机头(10)的下端固定有模具(11)，所述机头(10)侧面固定连接有调节顶杆(12)，所述调节顶杆(12)外侧套接有第一张力弹簧(13)，所述调节顶杆(12)下端固定有支轴翘杆(14)，所述支轴翘杆(14)远离调节顶杆(12)的一端滚动连接有张紧压轮(15)，所述张紧压轮(15)上螺纹连接有调节螺杆(16)，所述调节螺杆(16)下端与张紧压轮(15)之间设置有第二张力弹簧(17)，所述进料轮(18)位于机头(10)左侧，所述收料轮(20)位于机头(10)右侧，所述张紧压轮(15)与收料轮(20)之间设置有浮动轮座(19)，所述龙门组件(7)后侧固定有搬运机械手机构(8)，所述搬运机械手机构(8)和龙门组件(7)下方固定有传动机构(9)。