[发明专利]一种应用于装卸料机的堆芯组件坐标计算方法

摘要

本发明属于核电站装卸料机控制领域，具体涉及一种应用于装卸料机的堆芯组件坐标计算方法。本发明可根据核电站反应堆堆芯水池物理坐标的实际值，对装卸料机的堆芯组件进行坐标计算和坐标修正，从而消除理论坐标值的误差，提高核电站装卸料机装、卸燃料组件的精确度，有效避免了燃料组件刮蹭事件的发生，提升了装卸料机安全性和缩短核电站换料大修期间的装卸料周期。

主权项

1.一种应用于装卸料机的堆芯组件坐标计算方法，包括：(1)依据核电站反应堆堆芯燃料组件数量将堆芯划分为一个n×n的矩阵，n为堆芯在同一方向上燃料组件排布的最大值；(2)选择三个位于堆芯矩阵边界上的物理坐标点，并采集这三个物理坐标点的实际测量值A(X1,Y1),B(X2,Y2)和C(X3,Y3)，其中X方向代表装卸料机大车运行方向，X1、X2和X3为X方向上的坐标值，Y方向代表装卸料机小车运行方向，Y1、Y2和Y3为Y方向上的坐标值，坐标系以燃料转运装置倾翻架的中心为原点(0,0)；(3)设定装卸料机大车运行方向X和小车运行方向Y上的组件偏移数量分别为KX和KY，且KX和KY均不大于n，组件偏移数量是指物理坐标点A、B和C之间在X或Y方向上相隔燃料组件的根数，依据A、B和C三个点的物理坐标实测值计算X方向坐标偏移量XOFFSET和Y方向坐标偏移量YOFFSET，计算公式如下：和(4)依据A、B和C三个点的物理坐标实测值计算X方向组件坐标间距值XRACK和Y方向组件坐标间距值YRACK，计算公式如下：和(5)依据坐标偏移量XOFFSET和YOFFSET，以及组件坐标间距值XRACK和YRACK，计算出反应堆堆芯其他所有组件的坐标值，计算公式如下：X＝X1+a×XRACK+b×XOFFSETY＝Y1+b×YRACK+a×YOFFSET其中，a代表当前需要计算坐标的燃料组件与A点燃料组件之间在X方向上相隔燃料组件的根数，若当前燃料组件位置比A点燃料组件在X方向上更靠近燃料转运装置倾翻架中心时a取正值，反之则取负值；b代表当前需要计算坐标的燃料组件与A点燃料组件之间的在Y方向上相隔燃料组件的根数，若当前燃料组件位置比A点燃料组件在Y方向上更靠近燃料转运装置倾翻架中心时b取正值，反之则取负值。