[发明专利]用于运行车辆的液压的制动系统的控制装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于车辆的液压的制动系统的、具有电子机构的控制装置，所述电子机构被设计用于：借助于被操控的机动化的制动压力形成装置将制动液体转移到至少一个在没有传力连接的情况下构造有制动操纵元件的或者在液压方面与所述制动操纵元件去除耦联的车轮制动缸中，以用于获知或者担心，是否存在或者要担心所述车辆的、至少一个借助于至少一个车轮制动缸来制动的车轮的车轮抱死，并且至少有时在获知存在或者要担心车轮抱死时并且/或者在执行电子的制动力分配功能和/或防抱死功能时暂时地引起将通过驾驶员对所述制动操纵元件的操纵抵消的作用于所述制动操纵元件的反作用力。

主权项

1.用于车辆的液压的制动系统的控制装置（10），具有：电子机构（22），所述电子机构被设计用于：‑在通过车辆的驾驶员操纵制动操纵元件（14）的期间，如此操控所述液压的制动系统的机动化的制动压力形成装置（12），从而借助于所述被操控的机动化的制动压力形成装置（12）制动液体能够转移到至少一个在没有传力连接的情况下构造有所述制动操纵元件（14）的或者在液压方面与所述制动操纵元件（14）去除耦联的车轮制动缸（16）中，使得所述至少一个车轮制动缸（16）中的至少一个制动压力（pFL、pFR、pRL和pRR）能够提高；‑用于获知，是否存在或者要担心所述车辆的至少一个借助于至少一个车轮制动缸（16）来制动的车轮的车轮抱死；并且‑在获知存在或者要担心车轮抱死时执行电子的制动力分配功能和/或防抱死功能；其特征在于，所述电子机构（22）被设计用于：至少有时在获知存在或者要担心车轮抱死时并且/或者在执行所述电子的制动力分配功能和/或所述防抱死功能时暂时地引起将通过驾驶员对所述制动操纵元件（14）的操纵抵消的作用于所述制动操纵元件（14）的反作用力。