[发明专利]一种卖杯器及售杯方法

摘要

本发明提供了一种卖杯器及售杯方法，卖杯器包括主齿轮、以主齿轮中心为圆心顺序周向分布的至少两个落杯器、出杯机构和主控单元。落杯器包括传动齿轮；主齿轮外围的轮齿部分包括若干连续轮齿且轮齿数量满足：主齿轮自转时的任一时刻，轮齿部分同时与至多一个传动齿轮的外齿相啮合；主齿轮自传时依次与各传动齿轮的外齿相啮合，以依次带动各传动齿轮转动一次；传动齿轮每转动一次，相应落杯器释放一个杯子，以使杯子基于重力作用下落至出杯机构；主控单元驱动主齿轮沿同一方向自转并控制主齿轮自转过程中，落杯数量等于购杯数量。本方案中各个落杯器依次出杯以实现售杯，无需传动机构即可实现全部杯子的持续售卖，故能够简化卖杯器内部结构。

主权项

1.一种卖杯器，其特征在于，包括：主齿轮、至少两个落杯器、出杯机构、主控单元；所述至少两个落杯器以所述主齿轮的中心为圆心顺序周向分布；所述落杯器包括：传动齿轮；每一个所述落杯器，均用于承载一摞待售卖的杯子；所述主齿轮的外围包括轮齿部分和非轮齿部分；所述轮齿部分包括：第一数量的连续轮齿；所述第一数量满足：所述主齿轮在自转过程中的任一时刻，所述轮齿部分同时与至多一个所述传动齿轮的外齿相啮合；所述主齿轮在自转过程中依次与每一个所述传动齿轮的外齿相啮合，以依次带动每一个所述传动齿轮转动一次；任一所述落杯器的传动齿轮每转动一次，该落杯器将当前直接承载的杯子释放，以使被释放的杯子基于重力作用下落至所述出杯机构，以及承载与所述当前直接承载的杯子相邻的下一个杯子；所述主控单元，用于根据外部发来的购买数量，驱动所述主齿轮沿同一方向自转并控制所述主齿轮自转的启停，以使所述主齿轮自转过程中，落至所述出杯机构的杯子数量等于所述购买数量。