[发明专利]一种高空外墙自动清洁装置在审
申请号: | 201810757604.9 | 申请日: | 2018-07-11 |
公开(公告)号: | CN108703720A | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 梁铧杰;于兆勤;翁一航;林妍君;张永豪;罗健;周瑞浩 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | A47L11/38 | 分类号: | A47L11/38;A47L11/40 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 杨晓松 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种高空外墙自动清洁装置,包括吸附装置、清洁装置、驱动装置和控制装置,驱动装置包括安装座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置,X轴驱动装置安装于安装座上,Y轴驱动装置可滑动安装于X轴驱动装置的输出端上,X轴驱动装置驱动Y轴驱动装置在X轴方向滑动,吸附装置固定安装于Y轴驱动装置上;Z轴驱动装置可滑动安装于Y轴驱动装置上,Y轴驱动装置驱动Z轴驱动装置在Y轴方向滑动;清洁装置固定安装于Z轴驱动装置上,Z轴驱动装置驱动清洁装置在Z轴方向滑动而对墙面进行擦试。整个清洁过程具有全机械化自动作业、工作效率和安全性的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 清洁装置 滑动 自动清洁装置 可滑动安装 驱动装置 吸附装置 安装座 驱动 外墙 高空 工作效率 控制装置 清洁过程 全机械化 自动作业 输出端 墙面 | ||
【主权项】:
1.一种高空外墙自动清洁装置,其特征在于:包括吸附装置、清洁装置、驱动装置和控制装置,所述吸附装置固定安装于驱动装置上而将驱动装置可拆卸吸附于大楼的外墙上;所述驱动装置的动力输出端与所述清洁装置连接而驱动清洁装置在驱动装置上滑动;所述控制装置与所述清洁装置和驱动装置电连接;所述驱动装置包括安装座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置,所述X轴驱动装置安装于安装座上,所述Y轴驱动装置可滑动安装于X轴驱动装置的输出端上,X轴驱动装置驱动Y轴驱动装置在X轴方向滑动,所述吸附装置固定安装于Y轴驱动装置上;所述Z轴驱动装置可滑动安装于Y轴驱动装置上,Y轴驱动装置驱动Z轴驱动装置在Y轴方向滑动;所述清洁装置固定安装于Z轴驱动装置上,Z轴驱动装置驱动清洁装置在Z轴方向滑动而对墙面进行擦试。
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