[发明专利]一种电机驱动器的电流检测装置及电机驱动器

摘要

本申请提供了电机驱动器的输出电流检测装置及电机驱动器，该装置分别采用三个电流采样模块采集三相输出电流，并对采样得到的信号对应的电压幅值调整至相应的电压范围，将第一相采样信号对应的电压幅值调整至第一电压范围，第二相采样信号对应的电压幅值调整至第二电压范围，第三相采样信号对应的电压幅值可以调整至第一电压范围、第二电压范围或第三电压范围，从而消除由于采样模块的失效引起的共因失效。而且，三个采样模块至少采用两个独立的供电电源供电，从而消除由于供电电源的失效引起的共因失效。进而能够对采样获得的输出电流进行合理性校验，通过合理性校验检测采样信号是否准确有效，最终能够避免电机驱动器输出扭矩不可控的风险。

主权项

1.一种电机驱动器的输出电流检测装置，其特征在于，包括第一电流采样模块、第二电流采样模块、第三电流采样模块和控制器；所述第一电流采样模块，用于采样电机驱动器第一相的输出电流，将采样得到的信号对应的电压幅值调整至第一电压范围得到第一采样信号并传输至所述控制器；所述第二电流采样模块，用于采样电机驱动器第二相的输出电流，将采样得到的信号对应的电压幅值调整至第二电压范围得到第二采样信号并传输至所述控制器；所述第三电流采样模块，用于采样电机驱动器第三相的输出电流，采样得到的信号对应的电压幅值调整预设电压范围得到第三采样信号并传输至所述控制器，所述预设电压范围为所述第一电压范围、所述第二电压范围和第三电压范围中的任一个，其中，第一电压范围、第二电压范围和第三电压范围互不相同；所述控制器，用于依据接收到的每一相对应的采样信号，对所述采样信号进行合理性校验；当确定三相输出电流中任一相对应的采样信号不准确时，输出关断控制信号，以使电机驱动器关断输出；其中，所述第一电流采样模块、第二电流采样模块和第三电流采样模块中任意两个模块采用第一供电电源供电，剩余一个模块采用第二供电电源供电；或者，三个模块分别采用各不相同的供电电源供电。