[发明专利]一种基于投影映射的智能种植监护方法及其系统

摘要

一种基于投影映射的智能种植监护方法及其系统，包括：控制中心接收到驱动指令则控制种植摄像头摄取种植影像并控制土壤养分检测仪获取土壤养分信息，控制中心接收到种植监护指令则提取包含的信息并控制投影封闭电机驱动连接的投影封闭板收缩，控制中心控制投影液压泵驱动连接的投影液压杆将种植投影映射设备伸出并控制映射液压泵驱动连接的映射液压杆将种植投影映射板伸出，控制中心分析种植区域是否有携带种植物品的种植人员进入，有则提取种植人员种植的种植坑信息，控制中心根据土壤养分信息以及种植物信息计算种植物生长信息并控制种植投影映射设备将生成的种植物及其标准生长的投影映射影像投影映射至种植投影映射板表面位置。

主权项

1.一种基于投影映射的智能种植监护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、无线装置接收到保持连接关系的外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心，所述控制中心接收到则控制设置于种植区域位置的种植摄像头实时摄取种植影像并控制设置于种植区域的种植坑内部位置的土壤养分检测仪实时获取绑定的种植坑内部的土壤养分信息；S2、所述控制中心通过无线装置实时接收与无线装置保持连接关系的外部设备发送的种植监护指令，若所述控制中心接收到则提取接收到的种植监护指令包含的种植物信息以及种植物种植区域位置信息并根据提取的种植物种植区域位置信息控制设置于种植区域与种植物种植区域位置信息位置一致的种植坑绑定的投影升降通道侧方位置的投影封闭电机驱动连接的投影封闭板完全收缩；S3、所述控制中心控制设置于投影封闭板完全收缩的投影升降通道内部位置的投影液压泵驱动连接的投影液压杆将连接的种植投影映射设备完全伸出并控制设置于种植区域与种植物种植区域位置信息位置一致的种植坑绑定的映射升降通道内部位置的映射液压泵驱动连接的映射液压杆将连接的种植投影映射板完全伸出；S4、所述控制中心根据种植摄像头实时摄取的种植影像实时分析种植区域是否有携带种植物品的种植人员进入；S5、若有则所述控制中心将提取的种植物信息发送给完全伸出的种植投影映射设备并根据种植摄像头实时摄取的种植影像实时提取种植人员进行种植的种植坑信息；S6、所述控制中心根据设置于提取的种植坑信息一致的种植坑内部位置的土壤养分检测仪实时获取的土壤养分信息以及提取的种植物信息实时计算与提取的种植物信息一致的种植物在进行种植的种植坑内当前土壤养分信息下的种植物生长信息并将实时计算出的种植物生长信息实时发送给与种植物生长信息绑定的种植坑绑定的种植投影映射设备；S7、所述控制中心控制接收到种植物生长信息的种植投影映射设备实时根据接收到的种植物生长信息实时生成种植物生长投影映射影像并控制接收到种植物生长信息的种植投影映射设备实时将生成的种植物生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板的监控区域表面位置；S8、所述控制中心控制实时将种植物生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板表面位置的种植投影映射设备根据接收到的种植物信息将与种植物信息一致的种植物当前阶段标准生长信息生成标准生长投影映射影像并控制实时将种植物生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板表面位置的种植投影映射设备将生成的标准生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板的对照区域表面位置。