[发明专利]一种根据机械爪抓松时间调整娃娃机机械爪抓力的方法

摘要

本发明涉及一种根据机械爪抓松时间调整娃娃机机械爪抓力的方法，包括娃娃机主体，控制终端，驱动模块，计时模块，电压检测模块，其中控制终端与娃娃机主体相连接，并通过驱动模块控制娃娃机机械爪爪子，计时模块用于对娃娃机的机械爪爪子张开到抓起的时间进行计时判断娃娃机机械爪抓力是否发生变化，并通过控制终端调整娃娃机回到原来的抓力及时调整号抓力避免由于抓力过强和过弱导致用户的体验度下降。

主权项

1.一种根据机械爪抓松时间调整娃娃机机械爪抓力系统及其控制方法，其特征在于，包括娃娃机主体，控制终端，驱动模块，计时模块，电压检测模块，其中控制终端与娃娃机主体相连接，并通过驱动模块控制娃娃机机械爪爪子，计时模块用于对娃娃机的机械爪爪子张开到抓起的时间进行计时判断娃娃机机械爪抓力是否发生变化，并通过控制终端调整娃娃机回到原来的抓力，娃娃机抓力控制系统具体包括以下步骤：步骤S1：计时模块与娃娃机机械抓相连接，每当用户投币机械抓启动时计时模块开始启动，当机械爪收缩到最小时停止计时并记录时间Ts1，当机械爪由抓紧到完全放开时记录时间为Tf1；步骤S2：获取第一组N次的机械爪收缩到最小的时间Ts1，Ts2，Ts3.......TsN和机械爪由抓紧到放开的时间Tf1，Tf2，Tf3......TfN，获取N次机械抓工作时的平均电压U1，U2，U3.......UN，计算三个平均数值Ts，Tf，U，并将三个数值发送值控制终端；步骤S3：检测第二组N次的机械爪收缩到最小的时间Ts1，Ts2，Ts3.......TsN和机械爪由抓紧到放开的时间Tf1，Tf2，Tf3......TfN，获取N次机械抓工作时的平均电压U1，U2，U3.......UN，计算三个平均数值Ts0，Tf0，U0，通过与第一组对比判断娃娃机机械爪抓力是否发生变化；步骤S4：当娃娃机机械爪抓力发生变化时，判断机械爪抓力过大或者过小，并通过控制终端调节娃娃机的电压值调节娃娃机机械爪的抓力回到原来的状态。