[发明专利]一种悬挂系统及全背负式移动机器人在审
| 申请号： | 201810759757.7 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108839725A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 戴军;王宏军 | 申请（专利权）人： | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G3/14;B66F3/08;B66F3/44;B66F3/46 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李广 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种悬挂系统及全背负式移动机器人，包括车架、设于车架底部的悬挂系统和设于车架上的顶升机构，悬挂系统包括左右设置的两个悬挂机构，每个悬挂机构包括支撑梁、主动轮、连接件以及第一从动轮，第一从动轮和主动轮分别支撑支撑梁的前、后两端，连接件连接于支撑梁上并位于主动轮和第一从动轮之间，顶升机构包括若干顶升部件、用于驱动顶升部件的第一驱动系统、用于将第一驱动系统的驱动力传递给顶升部件的传动系统，每个顶升部件包括一组滚珠丝杠螺母副和用于安装滚珠丝杠螺母副的第一安装座，第一安装座的下端设有一固定座，第一安装座设于基座板上，本申请的全背负式移动机器人受力均衡且能实现大负载顶升。 | ||
| 搜索关键词： | 顶升部件 悬挂系统 第一安装座 背负式 从动轮 支撑梁 主动轮 车架 滚珠丝杠螺母 移动机器人 顶升机构 驱动系统 悬挂机构 连接件 驱动力传递 传动系统 受力均衡 移动机器 左右设置 大负载 固定座 基座板 顶升 下端 申请 驱动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂系统，其特征在于，包括左右设置的两个悬挂机构，分别为左悬挂机构和右悬挂机构，每个所述悬挂机构包括支撑梁、主动轮、连接件以及第一从动轮，所述第一从动轮和所述主动轮分别支撑所述支撑梁的前、后两端，所述连接件连接于所述支撑梁上并位于所述主动轮和所述第一从动轮之间，所述连接件大体呈倒置“凹”字型，所述连接件包括设于所述支撑梁左侧的第一竖向连接部、设于所述支撑梁右侧的第二竖向连接部以及设于所述支撑梁上侧的水平连接部，所述第一竖向连接部和所述第二竖向连接部分别通过一沿左右方向延伸的转轴可转动的连接于所述支撑梁上。
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