[发明专利]一种半自动化凤丹移栽机械手及移栽方法有效
| 申请号： | 201810760542.7 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN109076752B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 任丽华 | 申请（专利权）人： | 济宁市农业科学研究院 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 37279 | 代理人： | 张祥明 |
| 地址： | 272031 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半自动化凤丹移栽机械手及移栽方法，包括车体，在所述车体的中部上表面通过支架安装有储苗斗，在所述储苗斗的下出口设有通向所述车体后端的排列输送装置，在所述车体的后端沿车体前后的纵向方向设有悬臂，在靠接所述排列输送装置后端的所述悬臂上安装有旋转分捡装置，在靠接所述旋转分捡装置后侧的所述悬臂上安装有姿态调整装置，在靠接所述姿态调整装置后侧的所述悬臂上安装有移栽机械手，所述排列输送装置、旋转分捡装置、姿态调整装置、移栽机械手分别与控制箱电连接。本发明的技术方案，技术上可靠，减少对人员技术的要求，大大减少人力物力的投入，具有较大的经济效益和应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 化凤丹 移栽 机械手 方法 | ||
【主权项】：
1.一种半自动化凤丹移栽机械手，包括车体，所述车体包括设置在车前端的牵引端和车中部下方两侧的车轮，其特征在于,在所述车体的中部上表面通过支架安装有储苗斗，在所述储苗斗的下出口设有通向所述车体后端的排列输送装置，在所述车体的后端沿车体前后的纵向方向设有悬臂，在靠接所述排列输送装置后端的所述悬臂上安装有旋转分捡装置，在靠接所述旋转分捡装置后侧的所述悬臂上安装有姿态调整装置，在靠接所述姿态调整装置后侧的所述悬臂上安装有移栽机械手，所述排列输送装置、旋转分捡装置、姿态调整装置、移栽机械手分别与控制箱电连接，所述控制箱安装在所述车轮前部的车体中。
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