[发明专利]一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人有效
| 申请号： | 201810761480.1 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108738436B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 杨光友;张强;陈学海;马志艳;全睿;郑拓 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | A01B49/06 | 分类号： | A01B49/06;A01C7/06;A01D43/14 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，所述机架上设有提升机构、施肥机构以及可拆卸的旋耕机构、播种机构和株间除草机构，所述施肥机构安装于机架前端，用于给耕地或农作物施肥；所述提升机构安装于机架中部，提升机构的滑块可拆卸的连接旋耕机构或播种机构；所述株间除草机构可拆卸的安装在机架后部。本发明以履带底盘共用模块作为其他各功能模块的承载部件，旋耕、播种及株间除草功能模块均可更换，真正做到农业机器人的一机多用，本发明使得无需常备多种棚室作业的农机具，有效的降低了农业生产成本，提高了农业生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 棚室旋耕 播种 除草 模块化 多功能 农业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，其特征在于：所述机架上设有提升机构、施肥机构以及可拆卸的旋耕机构、播种机构和株间除草机构，所述施肥机构安装于机架前端，用于给耕地或农作物施肥；所述提升机构安装于机架中部，提升机构的滑块可拆卸的连接旋耕机构或播种机构；所述株间除草机构可拆卸的安装在机架后部。
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