[发明专利]以交叉口通行人数为目标的信号配时方法

摘要

本发明公开了以交叉口通行人数为目标的信号配时方法，交叉口信号灯的控制系统包括出行者信息采集模块、信号控制器和信号灯控制系统；信息采集模块与行人检测模块、非机动车检测模块和机动车检测模块连接，分别籍由行人检测模块、非机动车检测模块和机动车检测模块获取交叉口行人状况、非动车状况以及机动车状况；信号灯控制系统籍由获取的行人、非机动车以及机动车出行者人数，给出不同出行方式的出行者分配权重，并籍由不同出行者的人数和权重求出交叉口每相位的相对总人数，以每相位的相对通行总人数为基础籍由信号控制器对信号灯进行控制。本发明使信号控制系统更加平衡的将路权赋予各个道口，对节约整个社会出行时间成本具有重要意义。

主权项

1.以交叉口通行人数为目标的信号配时方法，其特征在于，所述交叉口信号灯的控制系统包括出行者信息采集模块、信号控制器和信号灯控制系统；所述信息采集模块与行人检测模块、非机动车检测模块和机动车检测模块连接，分别籍由所述行人检测模块、所述非机动车检测模块和所述机动车检测模块获取交叉口行人状况、非动车状况以及机动车状况；所述信号控制器籍由获取的行人、非机动车以及机动车出行者人数，给出不同出行方式的出行者分配权重，并籍由不同出行者的人数和权重求出交叉口每相位的相对总人数，以每相位的相对通行总人数为基础籍由所述信号控制器对所述信号灯进行控制；所述籍由不同出行者的人数和权重求出交叉口每相位的相对总人数的方法，具体步骤如下：步骤1)计算第一个信号周期内，所述交叉口某一相位通过交叉口的相对通行总人数；步骤1.1)通过所述行人检测器获取通过所述交叉口的行人数量P1；步骤1.2)通过所述非机动车检测器获取所述交叉口非机动车数量P2，一般非机动车不载客，只有骑行者1人，那么非机动车通过交叉口人数为P2；步骤1.3)通过所述车辆检测器获取交叉口机动车种类V1、V2、V3…Vn以及对应的数量N1、N2、N3…Nn；通过每种车辆历史载人数估计该种车辆出行者人数或者通过车载检测器实时获取每辆车的载人数，进而得到每种类型车的平均载人数P31、P32、P33…P3n；步骤1.4)计算每种机动车通行的总人数，Pt31、Pt32、Pt33、…、Pt3n，Pt31＝V1×N1×P31，Pt32＝V2×N2×P32，Pt33＝V3×N3×P33，…，Pt3n＝Vn×Nn×P3n；步骤1.5)计算机动车出行者通行总人数P3，P3＝Pt31+Pt32+Pt33+…+Pt3n；步骤1.6)将出行者通行人数P1、P2、P3的权重设为K1、K2、K3，并进一步将采用不同机动车出行者Pt31、Pt32、Pt33、…、Pt3n，设为K31、K32、K33…K3n；步骤1.7)计算该相位的相对通行总人数P，P＝K1×P1+K2×P2+K3×P3，或者P＝K1×P1+K2×P2+K3×(K31×Pt31+K32×Pt32+K33×Pt33+…+K3n×Pt3n)；步骤2)重复执行步骤1.1)‑1.7)计算其他相位通过交叉口的相对通行总人数，至得出所有相位的相应结果；步骤3)根据各个相位的相对通行总人数，优化信号配时方案。