[发明专利]一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手

摘要

本发明涉及一种农业机械。目的是提供一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手，该机械手应具有可靠、稳定、高效的特点。技术方案是：一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手，其特征在于：该机械手包括机械臂以及设置在机械臂上的气爪与切割器；所述机械臂上分别设有用于驱动机械臂伸缩的调节机构以及用于驱动气爪转动的旋转电机；所述调节机构包括丝杠组件、驱动丝杠组件螺杆转动的调节电机、平行于丝杠组件螺杆布置的导轨、可沿导轨滑动并与丝杠组件螺母固定的滑块、与滑块固定的连接板；所述旋转电机与切割器设置在连接板上；所述切割器包括切割气缸以及由切割气缸驱动的切刀。

主权项

1.一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手，其特征在于：该机械手包括机械臂(1)以及设置在机械臂上的气爪(2)与切割器(3)；所述机械臂上分别设有用于驱动机械臂伸缩的调节机构以及用于驱动气爪转动的旋转电机(11)；所述调节机构包括丝杠组件、驱动丝杠组件螺杆(41)转动的调节电机(12)、平行于丝杠组件螺杆布置的导轨(13)、可沿导轨滑动并与丝杠组件螺母(42)固定的滑块(14)、与滑块固定的连接板(15)；所述旋转电机与切割器设置在连接板上；所述切割器包括切割气缸(31)以及由切割气缸驱动的切刀(32)；所述气爪上设有与切刀配合的探测板(21)，气爪的两条气动手指上设有抓手(22)，抓手的夹持面上设有凹口(23)；所述调节电机的转轴轴线与切割气缸的转轴轴线平行并且同时垂直于旋转电机的转轴轴线，旋转电机的转轴轴线还平行于探测板。