[发明专利]一种基于VMD-AMCKD的行星齿轮箱早期故障诊断方法有效

专利信息
申请号: 201810762387.2 申请日: 2018-07-12
公开(公告)号: CN109029977B 公开(公告)日: 2019-12-31
发明(设计)人: 张俊;张建群;钟敏;李习科;陈涛 申请(专利权)人: 福州大学
主分类号: G01M13/021 分类号: G01M13/021;G01M13/028
代理公司: 35100 福州元创专利商标代理有限公司 代理人: 蔡学俊
地址: 350108 福建省福*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明涉及一种基于VMD‑AMCKD的行星齿轮箱早期故障诊断方法,包括步骤S1获取行星齿轮箱的振动加速度信号,并确定VMD参数;步骤S2基于VMD参数,对原振动信号进行VMD分解,并根据相关系数最大准则,选取最优分量;步骤S3:根据GOA寻优算法对所述最优分量进行MCKD参数的寻优;步骤S4:根据步骤S3得到的MCKD参数,对最优分量信号进行MCKD分析,再对解卷积后信号进行包络解调;步骤S5:将轴承理论故障特征频率值与包络谱中峰值明显的谱线进行对照,从而诊断出故障类型,确定故障部位。本发明采用GOA算法克服了MCKD算法中参数难以确定问题,采用VMD实现了信号降噪及各频率带分离,采用MCKD进一步增强故障冲击成分,对于行星齿轮箱早期故障诊断更为精准。
搜索关键词: 行星齿轮箱 早期故障 算法 诊断 寻优 振动加速度信号 故障特征频率 包络解调 分量信号 故障部位 故障类型 信号降噪 振动信号 解卷积 频率带 包络 谱线 轴承 分解 分析
【主权项】:
1.一种基于VMD-AMCKD的行星齿轮箱早期故障诊断方法,其特征在于:包括如下步骤:/n步骤S1:获取行星齿轮箱的振动加速度信号,并确定VMD参数;/n步骤S2:基于VMD参数,对原振动信号进行VMD分解,并根据相关系数最大准则,选取最优分量;/n步骤S3:根据GOA寻优算法对所述最优分量进行MCKD参数的寻优;/n步骤S4:根据步骤S3得到的MCKD参数,对最优分量信号进行MCKD分析,再对解卷积后信号进行包络解调;/n步骤S5:将轴承理论故障特征频率值与包络谱中峰值明显的谱线进行对照,从而诊断出故障类型,确定故障部位;根据MCKD分析后的信号进行Hilbert包络解调并得到包络谱图,谱图中的特征频率与行星齿轮箱理论故障频率的对比,最终判定行星齿轮箱系统的故障状态,包括运行正常和存在故障两种状态;/n步骤S3所述GOA寻优算法为一种自然启发式算法,模拟自然界中的蚱蜢群寻找食物的行为,具体的模拟蚱蜢群集行为的数学模型如下所示:/nP
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