[发明专利]一种机器人底座支撑装置

摘要

本发明公开了一种机器人底座支撑装置，本发明的机器人底座支撑装置，可以很好的保持其上的机器人处于平衡状态，防止机器人倾覆，提高机器人监测、救援等性能，其配合行走装置具有较佳的状态，其采用陀螺仪进行控制，并配合平衡调节组件和弹性连接组件进行调节，调节准确度高，调节方便，通过设置弹性连接组件，可以使得调节起来更加柔性，十分柔和的对机器人的平衡性进行纠正，保证调节平稳性，本发明的平衡调节组件调节灵活，有效保证机器人支撑的稳定性和灵活性，以便于机器人适应各种恶劣环境。

主权项

1.一种机器人底座支撑装置，其包括安装底盘、转动支撑组件、平衡调节组件、弹性支撑组件、平衡盘、陀螺仪、机器人安装连接组件和控制器，其特征在于，所述安装底盘的底部与机器人的行走组件连接在一起，所述安装底盘的上端中心采用所述转动支撑组件与所述平衡盘连接在一起，所述平衡盘能够在所述转动支撑组件的转动下相对于所述安装底盘的中心竖直线转动；所述平衡盘的底部圆周阵列设置有多个弹性支撑组件，所述安装底盘的上端面相对应所述弹性支撑组件的位置设置有多个圆周阵列排列的平衡调节组件；所述弹性支撑组件的下端与所述平衡调节组件的上端连接在一起；所述平衡盘的中心底部采用陀螺仪安装套安装设置有陀螺仪，所述陀螺仪和所述平衡调节组件均与所述控制器连接；所述控制器通过陀螺仪和所述平衡调节组件使得所述平衡盘尽最大限度的始终保持平行于水平面的状态，以便使得机器人在水平面方向始终保持平衡状态。