[发明专利]一种工业机器人多模块组合实训教学装置及其使用方法在审
| 申请号： | 201810763098.4 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108877464A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 高强;许艳梅;刘坤;李金甫;张勇 | 申请（专利权）人： | 德州职业技术学院（德州市技师学院） |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 253000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人多模块组合实训教学装置及其使用方法，其结构包括实训教学台，所述实训教学台外壁与控制面板电性连接，且实训教学台左侧与配电箱固定连接，所述配电箱外壁开设有扇热孔，所述配电箱上表面与工件放置台固定连接，所述配电箱一侧外壁与第一连接杆固定连接，所述第一连接杆上端与第一观察探头固定连接。本发明通过实训教学台、控制面板、配电箱、工件放置台、演示台、实训教学装置、显示面板与照明灯的设置的设置克服了现有平台布局单一、程序固化、不能通用不能自主开发和价格昂贵的不足，学生可以通过编程以命令工业机器人做各种动作，便于学生学习与观察，从而学习工业机器人编程的相关知识。 | ||
| 搜索关键词： | 配电箱 工业机器人 实训教学 实训教学装置 工件放置台 控制面板 多模块 连接杆 外壁 编程 程序固化 电性连接 观察探头 显示面板 学生学习 照明灯 上端 上表面 台外壁 演示台 热孔 通用 观察 学生 开发 学习 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人多模块组合实训教学装置，包括实训教学台(1)，其特征在与：所述实训教学台(1)外壁与控制面板(2)电性连接，且实训教学台(1)左侧与配电箱(3)固定连接，所述配电箱(3)外壁开设有扇热孔(4)，所述配电箱(3)上表面与工件放置台(5)固定连接，所述配电箱(3)一侧外壁与第一连接杆(6)固定连接，所述第一连接杆(6)上端与第一观察探头(7)固定连接，所述实训教学台(1)上表面与演示台(8)固定连接，所述演示台(8)一侧与实训教学装置(9)固定连接，所述实训教学台(1)一侧外壁与第二连接杆(10)固定连接，所述第二连接杆(10)外壁与显示面板(11)固定连接，且第二连接杆(10)上方与照明灯(12)固定连接，所述第二连接杆(10)一端与第二观察探头(13)电性连接，所述实训教学台(1)下表面四周与支腿(14)固定连接，所述实训教学装置(9)包括连接底座(91)，所述连接底座(91)上表面安装有旋转轴(92)，所述旋转轴(92)两侧与手臂护板(93)固定连接，所述手臂护板(93)内壁与旋转轴承(94)固定连接，所述旋转轴承(94)外壁与第一支撑手臂(95)固定连接，所述第一支撑手臂(95)一侧与第二支撑手臂(96)固定连接，所述第一支撑手臂(95)与第二支撑手臂(96)上端与三角连接架(97)活动连接，所述三角连接架(97)外壁与手臂支架(98)固定连接，所述手臂支架(98)上方安装有导轨(99)，所述手臂支架(98)一端与手臂移动板(910)固定连接，所述手臂移动板(910)下方与工作头(911)固定连接。
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