[发明专利]激光雷达控制方法有效
| 申请号： | 201810763523.X | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108872963B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 黄诚;彭凯 | 申请（专利权）人： | 北京大汉正源科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 成都立新致创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51277 | 代理人： | 谭德兵 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光雷达控制方法，该方法流程如下：S1：在雷达和上位机之间建立UDP通信连接；S2：通过上位机向局域网内的雷达连续发送UDP数据包；S3：雷达接收到UDP数据包后向上位机发送请求，建立TCP连接；S4：TCP连接建立完成以后，雷达通过TCP连接向上位机发送设备状态；S5：上位机接收到雷达发送的设备状态数据后通过TCP通道控制雷达或配置雷达参数；S6：雷达通过UDP连接向上位机发送扫描数据。本方案基于以太网，包含两类连接，TCP连接及UDP连接，根据两者的特性，TCP连接用于传输雷达参数、雷达状态等信息；UDP连接仅用于传输扫描数据。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达控制方法，其特征在于，该方法流程如下：S1：在雷达和上位机之间建立UDP通信连接；S2：通过上位机向局域网内的雷达连续发送UDP数据包；S3：雷达接收到UDP数据包后向上位机发送请求，建立TCP连接；S4：TCP连接建立完成以后，雷达通过TCP连接向上位机发送设备状态；S5：上位机接收到雷达发送的设备状态数据后通过TCP通道控制雷达或配置雷达参数；S6：雷达通过UDP连接向上位机发送扫描数据。
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