[发明专利]智能捡球控制方法及智能捡球机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能捡球控制方法及智能捡球机器人，该智能捡球机器人上有控制器和摄像头，该摄像头在智能捡球机器人行进途中实时采集图像以发送至控制器。进而控制器将对接收到的图像进行分析得到图像中目标物体的基本信息，若所述基本信息与预存储的目标物体的基本信息一致，则控制智能捡球机器人朝向目标物体移动。当目标物体处于预定捕捉距离时，控制器控制安装于智能捡球机器人两侧的挡板升出，并朝向靠近智能捡球机器人的方向移动以将目标物体推送至智能机器人的空腔中。由此可见，本方案提供的智能捡球机器人查找到目标物体后，可控制智能机器人两侧的挡板升出，将该目标物体推送至空腔中，达到捡球的目的。

主权项

1.一种智能捡球控制方法，应用于智能捡球机器人，所述智能捡球机器人安装有控制器和摄像头，其特征在于，所述方法包括：所述摄像头在所述智能捡球机器人行进途中实时采集图像，并将所述图像发送至所述控制器；所述控制器对接收到的图像进行分析得到图像中目标物体的基本信息，若所述基本信息与预存储的目标物体的基本信息匹配一致，则控制所述智能捡球机器人朝向所述目标物体移动；当所述目标物体处于预定捕捉距离时，所述控制器控制安装于所述智能捡球机器人两侧的挡板升出，并朝向靠近所述智能捡球机器人的方向移动以将所述目标物体推送至所述智能捡球机器人的空腔中。